[發(fā)明專利]帶有激光制導(dǎo)武器的無人直升機控制系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610868352.8
• 申請日: 2016-09-29
• 公開（公告）號: CN107885230B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王江;朱永偉;宋韜;林德福;王偉;王輝;唐攀;余婉銘;林時堯;葉劍川
• 申請（專利權(quán)）人: 北京理工大學(xué)
• 主分類號: G05D1/12
• 分類號: G05D1/12
• 代理公司: 北京康思博達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11426
• 代理人: 劉冬梅;路永斌

本發(fā)明公開了帶有激光制導(dǎo)武器的無人直升機控制系統(tǒng)及控制方法，所述系統(tǒng)包括機載子系統(tǒng)和地面子系統(tǒng)，所述機載子系統(tǒng)包括機載數(shù)據(jù)鏈終端、穩(wěn)瞄裝置、飛控模塊、武器模塊和機載任務(wù)管理器，在武器模塊內(nèi)承載有武器，在武器上設(shè)置有含有激光接收器的激光導(dǎo)引頭；所述地面子系統(tǒng)包括地面數(shù)據(jù)鏈終端、穩(wěn)瞄操控席位、飛控操控席位、武器操控席位和地面任務(wù)管理器；所述方法包括以下步驟：1、對目標(biāo)進(jìn)行搜索、探測、識別、鎖定、跟蹤和定位，然后穩(wěn)瞄裝置向目標(biāo)發(fā)射激光，2、調(diào)整飛行區(qū)域使，使激光接收器能夠接收到經(jīng)目標(biāo)漫反射的激光，3、武器操控席位發(fā)出“上電”指令，控制激光導(dǎo)引頭上電，4、武器操控席位發(fā)出“點火”指令，進(jìn)行目標(biāo)打擊。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人直升機，尤其涉及帶有激光制導(dǎo)的無人直升機，特別地，涉及帶有激光制導(dǎo)的無人直升機控制系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中，打擊一些稍縱即逝的機動目標(biāo)和時敏目標(biāo)是作戰(zhàn)的關(guān)鍵。在現(xiàn)有技術(shù)中，可以攜帶武器且進(jìn)行打擊的較多為固定翼飛機，但是固定翼飛機不能懸停照射、不能懸停攻擊、掛重第等缺點。

而針對于上述缺陷，采用無人直升機均能得到有效解決，因為無人直升機可以實現(xiàn)懸停照射和懸停攻擊，并且，相對于有人直升機，無人直升機無人駕駛、人身安全性高，體積較小、不易被偵測，構(gòu)造簡單、性價比高。

但是，現(xiàn)有技術(shù)并沒有公開可以掛載武器且察打一體的無人直升機。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述問題，本發(fā)明人進(jìn)行了銳意研究，設(shè)計出一種無人直升機控制系統(tǒng)及其控制方法，從而完成本發(fā)明。

本發(fā)明一方面提供了一種無人直升機控制系統(tǒng)，具體體現(xiàn)在以下方面：

(1)帶有激光制導(dǎo)武器的無人直升機控制系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)包括機載子系統(tǒng)1和地面子系統(tǒng)2，其中，在所述機載子系統(tǒng)1包括機載數(shù)據(jù)鏈終端11、穩(wěn)瞄裝置12、飛控模塊13、武器模塊14和機載任務(wù)管理器15，其中，在所述武器模塊14上掛載有武器143，所述武器包括激光導(dǎo)引頭1431和彈載計算機1432，所述激光導(dǎo)引頭1431包括激光接收器14311。

(2)根據(jù)上述(1)所述的系統(tǒng)，其中，

所述機載數(shù)據(jù)鏈終端11用于與地面子系統(tǒng)2進(jìn)行信息傳輸，所述信息包括機載子系統(tǒng)1發(fā)送給地面子系統(tǒng)2的數(shù)據(jù)信息、圖像信息以及地面子系統(tǒng)2發(fā)送給機載子系統(tǒng)1的指令信息；

所述穩(wěn)瞄裝置12用于在地面子系統(tǒng)2的控制下對目標(biāo)進(jìn)行搜索、探測、識別、鎖定、跟蹤以及定位，并向目標(biāo)發(fā)射激光；

所述飛控模塊13用于控制無人直升機的飛行；

所述武器模塊14用于承載武器，并在接收地面子系統(tǒng)2發(fā)送的“點火”指令后進(jìn)行武器的發(fā)射；

所述機載任務(wù)管理器15用于接收穩(wěn)瞄裝置12、飛控模塊13和武器模塊14傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信息，并進(jìn)行信息處理，然后通過機載數(shù)據(jù)鏈終端11將處理后的信息發(fā)送給地面子系統(tǒng)2，同時，還用于接收地面子系統(tǒng)2發(fā)送的指令信息，并進(jìn)行指令信息的分發(fā)，用于對穩(wěn)瞄裝置12、飛控模塊13和武器模塊14進(jìn)行控制；

所述激光導(dǎo)引頭1431用于接收目標(biāo)漫反射的激光，以進(jìn)行目標(biāo)跟蹤和目標(biāo)鎖定；

所述彈載計算機1432用于將武器143的狀態(tài)參數(shù)傳輸給機載任務(wù)管理器15，所述狀態(tài)包括激光導(dǎo)引頭的上電狀態(tài)和武器的發(fā)射狀態(tài)。

(3)根據(jù)上述(1)或(2)所述的系統(tǒng)，其中，所述武器模塊14還包括機載掛架141和武器發(fā)射筒142，其中，所述機載掛架141用于連接無人直升機與武器發(fā)射筒142；所述武器發(fā)射筒142用于承載武器143。

(4)根據(jù)上述(1)至(3)之一所述的系統(tǒng)，其中穩(wěn)瞄裝置12對目標(biāo)進(jìn)行定位后，向目標(biāo)發(fā)射激光，在目標(biāo)上發(fā)生激光漫反射，產(chǎn)生漫反射激光；