[發明專利]帶有激光制導武器的無人直升機控制系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201610868352.8
• 申請日: 2016-09-29
• 公開（公告）號: CN107885230B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 王江;朱永偉;宋韜;林德福;王偉;王輝;唐攀;余婉銘;林時堯;葉劍川
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: G05D1/12
• 分類號: G05D1/12
• 代理公司: 北京康思博達知識產權代理事務所(普通合伙) 11426
• 代理人: 劉冬梅;路永斌

1.帶有激光制導武器的無人直升機控制系統，其特征在于，所述系統包括機載子系統(1)和地面子系統(2)，其中，在所述機載子系統(1)上設置有機載數據鏈終端(11)、穩瞄裝置(12)、飛控模塊(13)、武器模塊(14)和機載任務管理器(15)，其中，在所述武器模塊(14)上掛載有武器(143)，在所述武器(143)設置有激光導引頭(1431)和彈載計算機(1432)，所述激光導引頭(1431)包括激光接收器(14311)；

所述機載任務管理器(15)用于接收穩瞄裝置(12)、飛控模塊(13)和武器模塊(14)傳輸的數據信息，并進行信息處理，然后通過機載數據鏈終端(11)將處理后的信息發送給地面子系統(2)，同時，還用于接收地面子系統(2)發送的指令信息，并進行指令信息的分發，用于對穩瞄裝置(12)、飛控模塊(13)和武器模塊(14)進行控制；

所述機載任務管理器(15)包括母板(151)、機載綜合控制板(152)和武器發控板(153)，其中，

所述母板(151)用于連接機載綜合控制板(152)和武器發控板(153)，為其提供電源、數據信息和電平控制信號；

所述機載綜合控制板(152)用于將穩瞄裝置(12)、飛控模塊(13)和武器模塊(14)傳輸的數據信息以及武器模塊(14)傳輸的圖像信息轉發給地面子系統(2)，并對穩瞄裝置(12)和飛控模塊(13)傳輸的數據信息進行提取并打包，然后發送給武器模塊(14)，同時，用于接收地面子系統(2)輸出的指令信息，并將指令信息分別分發給穩瞄裝置(12)、飛控模塊(13)和武器模塊(14)；

所述武器發控板(153)用于控制激光導引頭的上電和武器的點火發射；

在所述機載綜合控制板(152)上設置有信息轉發模塊(1521)、數據提取與打包模塊(1522)和指令分發模塊(1523)；

在所述武器發控板(153)上設置有上電控制模塊(1531)和點火控制模塊(1532)；

所述地面子系統(2)包括地面數據鏈終端(21)、穩瞄操控席位(22)、飛控操控席位(23)、武器操控席位(24)和地面任務管理器(25)，其中，

所述地面數據鏈終端(21)用于與機載子系統(1)進行信息傳輸，所述信息包括機載子系統(1)發送給地面子系統(2)的數據信息和圖像信息以及地面子系統(2)發送給機載子系統(1)的指令信息；

所述穩瞄操控席位(22)用于控制穩瞄裝置(12)，以實現對目標的搜索和跟蹤，同時用于進行戰后評估；

所述飛控操控席位(23)用于向飛控模塊(13)發送指令，進而控制無人直升機的飛行；

所述武器操控席位(24)用于控制激光導引頭(1431)的上電以及武器(143)的發射；

所述地面任務管理器(25)用于對機載子系統(1)傳輸的信息進行處理，并分發給穩瞄操控席位(22)、飛控操控席位(23)和武器操控席位(24)，同時，接收穩瞄操控席位(22)、飛控操控席位(23)和武器操控席位(24)的指令信息，并將指令信息通過地面數據鏈終端(21)傳輸給機載子系統(1)；

所述地面任務管理器(25)包括地面綜合控制板(251)，在地面綜合控制板(251)上設置有數據分發模塊(2511)和指令重組模塊(2512)，其中，

所述數據分發模塊(2511)用于將機載子系統(1)通過地面數據鏈終端(21)傳輸給地面任務管理器(25)的數據信息分別分發給穩瞄操控席位(22)、飛控操控席位(23)和武器操控席位(24)；

所述指令重組模塊(2512)用于將穩瞄操控席位(22)、飛控操控席位(23)和武器操控席位(24)反饋給地面任務管理器(25)的指令信息進行重組，發送給機載數據鏈終端(11)。