[發明專利]垃圾轉運系統

在審

• 申請號: 201610868284.5
• 申請日: 2016-09-29
• 公開（公告）號: CN107878980A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 徐海濱;趙建偉;張洪濤;李守富
• 申請（專利權）人: 北京中礦茂源科技發展有限責任公司
• 主分類號: B65F9/00
• 分類號: B65F9/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 黃德海

技術領域

本發明涉及垃圾處理技術領域，尤其是涉及一種垃圾轉運系統。

背景技術

目前垃圾桶的搬運主要依賴人力，衛生條件較差，尤其是一些危害性較大的垃圾，會危害人身健康，并且，垃圾桶內的垃圾是否裝滿需要人工定時查看，浪費人力，垃圾不易及時處理，效率較低。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提出一種垃圾轉運系統，所述垃圾轉運系統具有衛生環保、節約人力、效率高的優點。

根據本發明實施例的垃圾轉運系統，包括：用于放置垃圾桶和檢測放置的垃圾桶是否裝滿的垃圾桶放置站臺；用于處理垃圾的垃圾處理站；用于運送垃圾桶的垃圾桶轉運機器人；中控站，所述中控站分別與所述垃圾桶放置站臺和所述垃圾桶轉運機器人通訊，當所述垃圾桶放置站臺檢測到放置的垃圾桶裝滿時，所述中控站控制所述垃圾桶轉運機器人將所述垃圾桶放置站臺上裝滿的垃圾桶運送至所述垃圾處理站。

根據本發明實施例的垃圾轉運系統，通過自動檢測放置的垃圾桶是否裝滿，并自動將裝滿的垃圾桶運送至垃圾處理站，再將清空的垃圾桶運回垃圾桶放置站臺，由此，實現垃圾桶的自動轉運，節省了人力，改善了工作人員的衛生條件，保障人身健康，并且，垃圾能夠及時得到處理，利于保護環境，垃圾轉運和處理的效率高。

另外，根據本發明實施例的垃圾轉運系統還具有如下附加的技術特征：

根據本發明的一些實施例，所述垃圾桶轉運機器人包括：底盤；驅動輪，所述驅動輪安裝在所述底盤上且與所述中控站通訊；防傾托盤組件，所述防傾托盤組件具有垃圾桶承載面且可樞轉地安裝在所述底盤上，所述防傾托盤組件檢測到所述底盤傾斜時根據所述底盤傾斜的角度樞轉以保證所述垃圾桶承載面始終水平。

進一步地，所述防傾托盤組件包括：托盤，所述垃圾桶承載面設在所述托盤上，所述托盤的相對兩側沿中的一個可樞轉地安裝在所述底盤上；用于檢測所述底盤是否傾斜的陀螺儀，所述陀螺儀安裝在所述底盤上；升降機構，所述升降機構安裝在所述底盤上且與所述托盤的相對兩側沿中的另一個相連，所述升降機構與所述陀螺儀通訊。

在本發明的一些實施例中，所述升降機構包括：升降驅動電機，所述升降驅動電機設在所述底盤內且與所述陀螺儀通訊；升降器，所述升降器設在所述底盤內且與所述托盤的相對兩側沿中的所述另一個相連；用于將所述升降驅動電機的旋轉運動轉化為所述升降器的升降運動的轉向器，所述轉向器分別與所述升降驅動電機和所述升降器相連。

可選地，所述升降驅動電機通過電機固定座安裝在所述底盤上。

有利地，所述升降器為兩個，兩個所述升降器分別與所述轉向器相連且分別連接在所述托盤的相對兩側沿中的所述另一個的兩端部。

在本發明的一些具體實施例中，所述底盤包括：底盤本體，所述驅動輪安裝在所述底盤本體上且所述防傾托盤組件可樞轉地安裝在所述底盤本體上；防倒圍框，所述防倒圍框設在所述底盤本體上且圍繞所述垃圾桶承載面，所述防倒圍框具有垃圾桶進出口。

有利地，所述垃圾桶承載面上設有上表面和外端面敞開的多個插槽，多個所述插槽平行且間隔設置。

在本發明的一些實施例中，所述驅動輪包括：走行驅動電機，所述走行驅動電機設在所述底盤內且與所述中控站通訊；軸承，所述軸承安裝在所述底盤上且與所述走行驅動電機傳動連接；輪體，所述輪體設在所述底盤外且與所述軸承傳動連接。

進一步地，所述垃圾桶轉運機器人還包括電池，所述電池安裝在所述底盤上且為所述驅動輪和所述防傾托盤組件供電。

在本發明的一些具體實施例中，所述垃圾桶轉運機器人還包括用于與所述中控站通訊的信號收發裝置，所述信號收發裝置安裝在所述底盤上且與所述驅動輪通訊。

優選地，所述垃圾桶轉運機器人還包括用于采集周邊全景影像以進行自動避讓障礙物的影像采集裝置，所述影像采集裝置安裝在所述底盤上且與所述中控站通訊。

根據本發明的一些實施例，所述垃圾桶放置站臺包括：站臺主體；垃圾桶升降裝置，所述垃圾桶升降裝置安裝在所述站臺主體上且與所述中控站通訊；用于放置垃圾桶的垃圾桶托爪，所述垃圾桶托爪與所述垃圾桶升降裝置相連且由所述垃圾桶升降裝置驅動升降；用于檢測放置的垃圾桶是否裝滿的檢測裝置，所述檢測裝置安裝在所述站臺主體和/或所述垃圾桶托爪上且與所述中控站通訊。