[發(fā)明專利]垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610868284.5
• 申請(qǐng)日: 2016-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN107878980A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐海濱;趙建偉;張洪濤;李守富
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京中礦茂源科技發(fā)展有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B65F9/00
• 分類號(hào): B65F9/00
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11201
• 代理人: 黃德海

1.一種垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

用于放置垃圾桶和檢測(cè)放置的垃圾桶是否裝滿的垃圾桶放置站臺(tái)；

用于處理垃圾的垃圾處理站；

用于運(yùn)送垃圾桶的垃圾桶轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人；

中控站，所述中控站分別與所述垃圾桶放置站臺(tái)和所述垃圾桶轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人通訊，當(dāng)所述垃圾桶放置站臺(tái)檢測(cè)到放置的垃圾桶裝滿時(shí)，所述中控站控制所述垃圾桶轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人將所述垃圾桶放置站臺(tái)上裝滿的垃圾桶運(yùn)送至所述垃圾處理站。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述垃圾桶轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人包括：

底盤；

驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪安裝在所述底盤上且與所述中控站通訊；

防傾托盤組件，所述防傾托盤組件具有垃圾桶承載面且可樞轉(zhuǎn)地安裝在所述底盤上，所述防傾托盤組件檢測(cè)到所述底盤傾斜時(shí)根據(jù)所述底盤傾斜的角度樞轉(zhuǎn)以保證所述垃圾桶承載面始終水平。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述防傾托盤組件包括：

托盤，所述垃圾桶承載面設(shè)在所述托盤上，所述托盤的相對(duì)兩側(cè)沿中的一個(gè)可樞轉(zhuǎn)地安裝在所述底盤上；

用于檢測(cè)所述底盤是否傾斜的陀螺儀，所述陀螺儀安裝在所述底盤上；

升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)安裝在所述底盤上且與所述托盤的相對(duì)兩側(cè)沿中的另一個(gè)相連，所述升降機(jī)構(gòu)與所述陀螺儀通訊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括：

升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)在所述底盤內(nèi)且與所述陀螺儀通訊；

升降器，所述升降器設(shè)在所述底盤內(nèi)且與所述托盤的相對(duì)兩側(cè)沿中的所述另一個(gè)相連；

用于將所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為所述升降器的升降運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向器，所述轉(zhuǎn)向器分別與所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述升降器相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過電機(jī)固定座安裝在所述底盤上。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述升降器為兩個(gè)，兩個(gè)所述升降器分別與所述轉(zhuǎn)向器相連且分別連接在所述托盤的相對(duì)兩側(cè)沿中的所述另一個(gè)的兩端部。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述底盤包括：

底盤本體，所述驅(qū)動(dòng)輪安裝在所述底盤本體上且所述防傾托盤組件可樞轉(zhuǎn)地安裝在所述底盤本體上；

防倒圍框，所述防倒圍框設(shè)在所述底盤本體上且圍繞所述垃圾桶承載面，所述防倒圍框具有垃圾桶進(jìn)出口。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述垃圾桶承載面上設(shè)有上表面和外端面敞開的多個(gè)插槽，多個(gè)所述插槽平行且間隔設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輪包括：

走行驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述走行驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)在所述底盤內(nèi)且與所述中控站通訊；

軸承，所述軸承安裝在所述底盤上且與所述走行驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接；

輪體，所述輪體設(shè)在所述底盤外且與所述軸承傳動(dòng)連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述垃圾桶轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人還包括電池，所述電池安裝在所述底盤上且為所述驅(qū)動(dòng)輪和所述防傾托盤組件供電。

11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述垃圾桶轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人還包括用于與所述中控站通訊的信號(hào)收發(fā)裝置，所述信號(hào)收發(fā)裝置安裝在所述底盤上且與所述驅(qū)動(dòng)輪通訊。

12.根據(jù)權(quán)利要求2所述的垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述垃圾桶轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人還包括用于采集周邊全景影像以進(jìn)行自動(dòng)避讓障礙物的影像采集裝置，所述影像采集裝置安裝在所述底盤上且與所述中控站通訊。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述垃圾桶放置站臺(tái)包括：

站臺(tái)主體；

垃圾桶升降裝置，所述垃圾桶升降裝置安裝在所述站臺(tái)主體上且與所述中控站通訊；

用于放置垃圾桶的垃圾桶托爪，所述垃圾桶托爪與所述垃圾桶升降裝置相連且由所述垃圾桶升降裝置驅(qū)動(dòng)升降；

用于檢測(cè)放置的垃圾桶是否裝滿的檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置安裝在所述站臺(tái)主體和/或所述垃圾桶托爪上且與所述中控站通訊。