[發明專利]一種適用于保護地蔬菜作物的自動噴藥系統

有效

• 申請號: 201610867926.X
• 申請日: 2016-09-30
• 公開（公告）號: CN106538501B
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 王永強;曹齊衛;李利斌;楊桂蘭;孫小鐳;張志強
• 申請（專利權）人: 山東省農業科學院蔬菜花卉研究所
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 梁風霞

一種適用于蔬菜作物的自動噴霧系統，包括承載機器人以及安裝在承載機器人上、并且能夠拆卸的噴霧器，承載機器人能夠在蔬菜地里的空白地上自由的行動，承載機器人包括載物裝置與驅動裝置，驅動裝置給承載機器人提供動力，載物裝置上固定連接彈簧的一端，彈簧的另一端固定連接磁鐵，磁鐵固定連接加壓裝置的壓力推桿，在所述磁鐵下方、載物裝置上設有磁芯，磁芯上纏繞有線圈；載物裝置上設有能夠調節噴霧高度的裝置。它能夠實現自動給蔬菜作物噴霧，節省了人力物力。

技術領域

本發明涉及農作物生產管理領域，尤其涉及一種適用于保護地蔬菜作物的自動噴藥系統。

背景技術

目前蔬菜作物生長均采用人工噴霧的方式控制病蟲害。這種作業方式，導致工作人員很辛苦，效率低，久而久之導致了蔬菜培育過程之中工作人員疏于打理照料。從而導致了蔬菜作物培育過程進程緩慢。由于保護地蔬菜栽培空間受限，不宜采用無人機進行室內噴霧。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提出一種適用于保護地蔬菜作物的自動噴藥系統，它能夠實現自動行走給蔬菜作物噴霧，節省了人力物力。

為了實現上述目的，本發明采用的方案是：

一種適用于保護地蔬菜作物的自動噴霧噴藥系統，包括承載機器人以及安裝在承載機器人上、并且能夠拆卸的噴霧器，所述承載機器人能夠在保護地蔬菜兩畦之間的過道上自由的行動，所述承載機器人包括載物裝置與驅動裝置，所述驅動裝置給承載機器人提供動力，所述載物裝置上固定連接彈簧的一端，所述彈簧的另一端固定連接磁鐵，所述磁鐵固定連接加壓裝置的壓力推桿，所述加壓裝置通過導氣管與壓力口連接噴霧器；在所述磁鐵下方、所述載物裝置上設有磁芯，所述磁芯上纏繞有線圈；所述噴霧器通過導液管連接噴霧桿，所述噴霧桿上設有噴霧頭；所述載物裝置上設有第一轉盤，所述第一轉盤上設有第一支架與第二支架，所述第一支架上設有主動輪，所述第二支架上設有第一從動輪與第一支撐桿，所述第一支撐桿上設有第二從動輪，所述主動輪固定連接拉線的一端，所述拉線的另一端固定連接活動桿，所述拉線通過第一從動輪與第二從動輪連接所述活動桿，所述活動桿的一端固定連接所述噴霧桿，所述活動桿的另一端活動連接第二支撐桿，所述第二支撐桿固定安裝在第二支架上，所述噴霧頭上設有第一超聲波傳感器。

所述載物裝置內部設有第二轉盤，所述第二轉盤固定連接轉動桿，所述轉動桿通過螺紋連接套筒，所述套筒固定連接載物拖臺，所述載物拖臺用于承載噴霧器，所述載物拖臺左右兩側分別設有連接部件，所述連接部件用于連接載物拖臺與安裝在載物裝置上表面的卡扣，所述卡扣在載物拖臺與連接部件的帶動下能夠張開與閉合。

所述第一超聲波傳感器連接微處理器，所述微處理器能夠控制第一電機、第二電機、第三電機、驅動裝置以及線圈控制電路；所述第一電機帶動第一轉盤轉動，所述第二電機帶動第二轉盤轉動，所述第三電機帶動主動輪轉動，所述線圈控制電路能夠控制線圈產生電磁場。

在所述承載機器人的外側壁上安裝第二超聲波傳感器，所述第二超聲波傳感器連接微處理器；在所述承載機器人的底部安裝RFID傳感器，用于讀取設立于每畦入口處兩側的RFID卡片信息，所述RFID傳感器連接微處理器。

所述線圈控制電路包括電源，所述電源依次通過穩壓電路、數控開關、逆變器連接線圈。

所述噴霧器上設有與卡扣匹配使用的凸起。

所述凸起上設有橡膠軟墊。

所述噴霧器上兩個把手。

所述載物拖臺上表面鋪設有彈性軟墊。

所述載物拖臺下表面設有盲孔，所述盲孔中置有限位桿的一端，所述限位桿的另一端固定在載物裝置內部。

本發明的有益效果為：