[發(fā)明專利]一種適用于保護(hù)地蔬菜作物的自動噴藥系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610867926.X
• 申請日: 2016-09-30
• 公開（公告）號: CN106538501B
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王永強(qiáng);曹齊衛(wèi);李利斌;楊桂蘭;孫小鐳;張志強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 山東省農(nóng)業(yè)科學(xué)院蔬菜花卉研究所
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 濟(jì)南誠智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 37105
• 代理人: 梁風(fēng)霞

1.一種適用于保護(hù)地蔬菜作物的自動噴藥系統(tǒng)，其特征在于，包括承載機(jī)器人以及安裝在承載機(jī)器人上、并且能夠拆卸的噴霧器，所述承載機(jī)器人能夠在保護(hù)地蔬菜兩畦之間的過道上自由的行動，所述承載機(jī)器人包括載物裝置與驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置給承載機(jī)器人提供動力，所述載物裝置上固定連接彈簧的一端，所述彈簧的另一端固定連接磁鐵，所述磁鐵固定連接加壓裝置的壓力推桿，所述加壓裝置通過導(dǎo)氣管與壓力口連接噴霧器；在所述磁鐵下方、所述載物裝置上設(shè)有磁芯，所述磁芯上纏繞有線圈；所述噴霧器通過導(dǎo)液管連接噴霧桿，所述噴霧桿上設(shè)有噴霧頭；所述載物裝置上設(shè)有第一轉(zhuǎn)盤，所述第一轉(zhuǎn)盤上設(shè)有第一支架與第二支架，所述第一支架上設(shè)有主動輪，所述第二支架上設(shè)有第一從動輪與第一支撐桿，所述第一支撐桿上設(shè)有第二從動輪，所述主動輪固定連接拉線的一端，所述拉線的另一端固定連接活動桿，所述拉線通過第一從動輪與第二從動輪連接所述活動桿，所述活動桿的一端固定連接所述噴霧桿，所述活動桿的另一端活動連接第二支撐桿，所述第二支撐桿固定安裝在第二支架上，所述噴霧頭上設(shè)有第一超聲波傳感器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于保護(hù)地蔬菜作物的自動噴藥系統(tǒng)，其特征在于，所述載物裝置內(nèi)部設(shè)有第二轉(zhuǎn)盤，所述第二轉(zhuǎn)盤固定連接轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿通過螺紋連接套筒，所述套筒固定連接載物拖臺，所述載物拖臺用于承載噴霧器，所述載物拖臺左右兩側(cè)分別設(shè)有連接部件，所述連接部件用于連接載物拖臺與安裝在載物裝置上表面的卡扣，所述卡扣在載物拖臺與連接部件的帶動下能夠張開與閉合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種適用于保護(hù)地蔬菜作物的自動噴藥系統(tǒng)，其特征在于，所述第一超聲波傳感器連接微處理器，所述微處理器能夠控制第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)、驅(qū)動裝置以及線圈控制電路；所述第一電機(jī)帶動第一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，所述第二電機(jī)帶動第二轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，所述第三電機(jī)帶動主動輪轉(zhuǎn)動，所述線圈控制電路能夠控制線圈產(chǎn)生電磁場。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種適用于保護(hù)地蔬菜作物的自動噴藥系統(tǒng)，其特征在于，在所述承載機(jī)器人的外側(cè)壁上安裝第二超聲波傳感器，所述第二超聲波傳感器連接微處理器；在所述承載機(jī)器人的底部安裝RFID傳感器，用于讀取設(shè)立于每畦入口處兩側(cè)的RFID卡片信息，所述RFID傳感器連接微處理器。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種適用于保護(hù)地蔬菜作物的自動噴藥系統(tǒng)，其特征在于，所述線圈控制電路包括電源，所述電源依次通過穩(wěn)壓電路、數(shù)控開關(guān)、逆變器連接線圈。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種適用于保護(hù)地蔬菜作物的自動噴藥系統(tǒng)，其特征在于，所述噴霧器上設(shè)有與卡扣匹配使用的凸起。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種適用于保護(hù)地蔬菜作物的自動噴藥系統(tǒng)，其特征在于，所述凸起上設(shè)有橡膠軟墊。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種適用于保護(hù)地蔬菜作物的自動噴藥系統(tǒng)，其特征在于，所述噴霧器上兩個把手。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適用于保護(hù)地蔬菜作物的自動噴藥系統(tǒng)，其特征在于，所述載物拖臺上表面鋪設(shè)有彈性軟墊。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種適用于保護(hù)地蔬菜作物的自動噴藥系統(tǒng)，其特征在于，所述載物拖臺下表面設(shè)有盲孔，所述盲孔中置有限位桿的一端，所述限位桿的另一端固定在載物裝置內(nèi)部。