[發(fā)明專利]物品輸送車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610867856.8
• 申請(qǐng)日: 2016-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106829360B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 富田大地
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社大福
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張雨;傅永霄

一種物品輸送車。具備沿著行進(jìn)路徑行進(jìn)的行進(jìn)體（9）、位于比行進(jìn)體（9）靠下方來(lái)支承物品的支承體（10）、和將行進(jìn)體（9）與支承體（10）連結(jié)的連結(jié)體（11）；連結(jié)體（11）具備連結(jié)在行進(jìn)體（9）上的行進(jìn)側(cè)連結(jié)部（23）、連結(jié)在支承體（10）上的支承側(cè)連結(jié)部（24）和彈性變形自如的彈性部（25）；將行進(jìn)側(cè)連結(jié)部（23）和支承側(cè)連結(jié)部（24）能夠在上下方向上相對(duì)移動(dòng)地連結(jié)，使彈性部（25）設(shè)置在行進(jìn)側(cè)連結(jié)部（23）與支承側(cè)連結(jié)部（24）之間。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及沿著行進(jìn)軌道行進(jìn)的物品輸送車。

背景技術(shù)

在特開(kāi)2011－116313號(hào)公報(bào)中，記載有一種物品輸送車，上述物品輸送車具備沿著行進(jìn)軌道行進(jìn)的行進(jìn)體、位于比上述行進(jìn)體靠下方來(lái)支承物品的支承體、和將上述行進(jìn)體與上述支承體連結(jié)的連結(jié)體。

在該物品輸送車中，在行進(jìn)軌道上存在高度差，如果行進(jìn)體在該高度差上行進(jìn)而發(fā)生上下方向的振動(dòng)，則該振動(dòng)容易經(jīng)由連結(jié)體向支承體、進(jìn)而向由支承體支承的物品傳遞。如果行進(jìn)體的振動(dòng)傳遞到由支承體支承的物品，則有可能通過(guò)該振動(dòng)而物品損壞。因此，希望當(dāng)行進(jìn)體在行進(jìn)軌道的高度差上行進(jìn)時(shí)抑制傳遞給物品的上下方向的振動(dòng)。

可是，在上述文獻(xiàn)中記載的物品輸送車中，在行進(jìn)體上具備在行進(jìn)軌道的行進(jìn)面上滾動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪、和使該驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)馬達(dá)。由于驅(qū)動(dòng)輪與電動(dòng)馬達(dá)之間的空間較小，所以在驅(qū)動(dòng)輪與電動(dòng)馬達(dá)之間設(shè)置將上下方向的振動(dòng)吸收的機(jī)構(gòu)并不容易。此外，在上述文獻(xiàn)中記載的物品輸送車中，為在支承體上具備把持工具、支承體使把持工具插入到形成在物品的上端部處的凸緣的下方而將物品以懸掛的狀態(tài)支承的結(jié)構(gòu)。由于凸緣的下方的空間也較窄，所以在把持工具上設(shè)置將上下方向的振動(dòng)吸收的機(jī)構(gòu)并不容易。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述情況，要求有容易設(shè)置將上下方向的振動(dòng)吸收的機(jī)構(gòu)的物品輸送車。

作為一個(gè)優(yōu)選的技術(shù)方案，是一種物品輸送車，具備行進(jìn)體、支承體和連結(jié)體，上述行進(jìn)體沿著行進(jìn)路徑行進(jìn)，上述支承體位于比上述行進(jìn)體靠下方的位置，上述支承體支承物品，上述連結(jié)體將上述行進(jìn)體與上述支承體連結(jié)，上述連結(jié)體具備行進(jìn)側(cè)連結(jié)部、支承側(cè)連結(jié)部和彈性部，上述行進(jìn)側(cè)連結(jié)部連結(jié)在上述行進(jìn)體上，上述支承側(cè)連結(jié)部連結(jié)在上述支承體上，上述彈性部能夠自由地彈性變形；上述行進(jìn)側(cè)連結(jié)部和上述支承側(cè)連結(jié)部被能夠在上下方向上相對(duì)移動(dòng)地連結(jié)；上述彈性部設(shè)置在上述行進(jìn)側(cè)連結(jié)部與上述支承側(cè)連結(jié)部之間。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，連結(jié)體將行進(jìn)側(cè)連結(jié)部和支承側(cè)連結(jié)部能夠在上下方向上相對(duì)移動(dòng)地連結(jié)，通過(guò)使彈性部設(shè)置在這些行進(jìn)側(cè)連結(jié)部與支承側(cè)連結(jié)部之間，能夠?qū)⒃谛羞M(jìn)體中產(chǎn)生的上下方向的振動(dòng)用連結(jié)體吸收。因此，當(dāng)行進(jìn)體在行進(jìn)軌道的高度差上行進(jìn)時(shí)，能夠抑制傳遞給支承體支承的物品的上下方向的振動(dòng)。行進(jìn)體與支承體的間隔例如與在驅(qū)動(dòng)輪與電動(dòng)馬達(dá)之間形成的間隙或在物品的上端部形成的凸緣的下方的空間等相比比較寬的情況較多。通過(guò)在將這些行進(jìn)體與支承體連結(jié)的連結(jié)體上具備彈性部，容易設(shè)置將上下方向的振動(dòng)吸收的機(jī)構(gòu)。

附圖說(shuō)明

圖1是物品輸送設(shè)備的俯視圖。

圖2是物品輸送車的側(cè)視圖。

圖3是物品輸送車的主視圖。

圖4是物品輸送車的俯視圖。

圖5是物品輸送車在分支路徑中行進(jìn)時(shí)的俯視圖。

圖6是行進(jìn)體的主要部俯視圖。

圖7是行進(jìn)體的主要部側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式