[發(fā)明專利]物品輸送車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610867856.8
• 申請(qǐng)日: 2016-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106829360B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 富田大地
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社大福
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張雨;傅永霄

1.一種物品輸送車，具備行進(jìn)體、支承體和連結(jié)體，上述行進(jìn)體沿著行進(jìn)路徑行進(jìn)，上述支承體位于比上述行進(jìn)體靠下方的位置，上述支承體支承物品，上述連結(jié)體將上述行進(jìn)體與上述支承體連結(jié)，其特征在于，

上述連結(jié)體具備行進(jìn)側(cè)連結(jié)部、支承側(cè)連結(jié)部和彈性部，上述行進(jìn)側(cè)連結(jié)部連結(jié)在上述行進(jìn)體上，上述支承側(cè)連結(jié)部連結(jié)在上述支承體上，上述彈性部能夠自由地彈性變形；

上述行進(jìn)側(cè)連結(jié)部和上述支承側(cè)連結(jié)部被能夠在上下方向上相對(duì)移動(dòng)地連結(jié)；

上述彈性部設(shè)置在上述行進(jìn)側(cè)連結(jié)部與上述支承側(cè)連結(jié)部之間，

上述行進(jìn)側(cè)連結(jié)部具備形成有插通孔的第1部分；

上述支承側(cè)連結(jié)部具備被相對(duì)于上述插通孔在上下方向上插通的棒狀部分、和裝備在上述棒狀部分的上部的第2部分；

上述彈性部形成為筒狀，以將上述棒狀部分的側(cè)周圍包圍的狀態(tài)配設(shè)，并且上述彈性部被上述第1部分的朝向上方的面和上述第2部分的朝向下方的面以在上下方向上壓縮的狀態(tài)夾著；

在上述行進(jìn)側(cè)連結(jié)部和上述支承側(cè)連結(jié)部中的至少一方上，具備將上述彈性部的側(cè)周圍包圍的筒狀部分。

2.如權(quán)利要求1所述的物品輸送車，其特征在于，

具備將上述支承側(cè)連結(jié)部相對(duì)于上述行進(jìn)側(cè)連結(jié)部的相對(duì)移動(dòng)在上下方向上導(dǎo)引的導(dǎo)引機(jī)構(gòu)；

上述導(dǎo)引機(jī)構(gòu)相對(duì)于上述筒狀部分配設(shè)在上述行進(jìn)體的行進(jìn)方向的一側(cè)，并且在上述行進(jìn)體的行進(jìn)方向上觀察與上述支承側(cè)連結(jié)部的上述棒狀部分重復(fù)。

3.如權(quán)利要求1或2所述的物品輸送車，其特征在于，

上述行進(jìn)體具備在沿著上述行進(jìn)路徑配設(shè)的行進(jìn)軌道的朝向上方的行進(jìn)面上滾動(dòng)的左右一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪，設(shè)有對(duì)于左右一對(duì)上述驅(qū)動(dòng)輪共通的上述彈性部。

4.如權(quán)利要求1或2所述的物品輸送車，其特征在于，

作為上述行進(jìn)體，具備第1行進(jìn)體和相對(duì)于該第1行進(jìn)體位于上述行進(jìn)路徑的長(zhǎng)度方向的一側(cè)的第2行進(jìn)體；

作為上述連結(jié)體，具備將上述第1行進(jìn)體與上述支承體連結(jié)的第1連結(jié)體、和將上述第2行進(jìn)體與上述支承體連結(jié)的第2連結(jié)體；

上述第1連結(jié)體使上述第1行進(jìn)體和上述支承體繞沿著上下方向的第1軸心相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地將上述第1行進(jìn)體與上述支承體連結(jié)；

上述第2連結(jié)體使上述第2行進(jìn)體和上述支承體繞沿著上下方向的第2軸心相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地將上述第2行進(jìn)體與上述支承體連結(jié)。

5.如權(quán)利要求3所述的物品輸送車，其特征在于，

作為上述行進(jìn)體，具備第1行進(jìn)體和相對(duì)于該第1行進(jìn)體位于上述行進(jìn)路徑的長(zhǎng)度方向的一側(cè)的第2行進(jìn)體；

作為上述連結(jié)體，具備將上述第1行進(jìn)體與上述支承體連結(jié)的第1連結(jié)體、和將上述第2行進(jìn)體與上述支承體連結(jié)的第2連結(jié)體；

上述第1連結(jié)體使上述第1行進(jìn)體和上述支承體繞沿著上下方向的第1軸心相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地將上述第1行進(jìn)體與上述支承體連結(jié)；

上述第2連結(jié)體使上述第2行進(jìn)體和上述支承體繞沿著上下方向的第2軸心相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地將上述第2行進(jìn)體與上述支承體連結(jié)。

6.如權(quán)利要求3所述的物品輸送車，其特征在于，

將在上下方向上觀察相對(duì)于上述行進(jìn)路徑的長(zhǎng)度方向正交的方向作為橫寬方向；

上述支承體將受電部支承，上述受電部被以非接觸狀態(tài)從供電線供電，上述供電線在相對(duì)于上述行進(jìn)軌道的位置被固定的狀態(tài)下沿著上述行進(jìn)路徑配設(shè)；

上述受電部具備位于比上述供電線靠上方的位置的上方部分、和位于比上述供電線靠下方的位置的下方部分；

設(shè)上述行進(jìn)體停止且上述支承側(cè)連結(jié)部經(jīng)由上述彈性部被上述行進(jìn)側(cè)連結(jié)部支承的狀態(tài)下的、上述行進(jìn)側(cè)連結(jié)部與上述支承側(cè)連結(jié)部的上下方向上的位置關(guān)系為通常位置關(guān)系；

上述連結(jié)體具備第1限制部和第2限制部，上述第1限制部限制上述支承側(cè)連結(jié)部從上述通常位置關(guān)系相對(duì)于上述行進(jìn)側(cè)連結(jié)部相對(duì)地向上方移動(dòng)第1距離以上，上述第2限制部限制上述支承側(cè)連結(jié)部從上述通常位置關(guān)系相對(duì)于上述行進(jìn)側(cè)連結(jié)部相對(duì)地向下方移動(dòng)第2距離以上；

上述供電線與上述下方部分在上下方向上的間隔比上述第1距離窄，上述供電線與上述上方部分在上下方向上的間隔比上述第2距離窄。