[發明專利]物品輸送車

有效

• 申請號: 201610867856.8
• 申請日: 2016-09-30
• 公開（公告）號: CN106829360B
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 富田大地
• 申請（專利權）人: 株式會社大福
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張雨;傅永霄

1.一種物品輸送車，具備行進體、支承體和連結體，上述行進體沿著行進路徑行進，上述支承體位于比上述行進體靠下方的位置，上述支承體支承物品，上述連結體將上述行進體與上述支承體連結，其特征在于，

上述連結體具備行進側連結部、支承側連結部和彈性部，上述行進側連結部連結在上述行進體上，上述支承側連結部連結在上述支承體上，上述彈性部能夠自由地彈性變形；

上述行進側連結部和上述支承側連結部被能夠在上下方向上相對移動地連結；

上述彈性部設置在上述行進側連結部與上述支承側連結部之間，

上述行進側連結部具備形成有插通孔的第1部分；

上述支承側連結部具備被相對于上述插通孔在上下方向上插通的棒狀部分、和裝備在上述棒狀部分的上部的第2部分；

上述彈性部形成為筒狀，以將上述棒狀部分的側周圍包圍的狀態配設，并且上述彈性部被上述第1部分的朝向上方的面和上述第2部分的朝向下方的面以在上下方向上壓縮的狀態夾著；

在上述行進側連結部和上述支承側連結部中的至少一方上，具備將上述彈性部的側周圍包圍的筒狀部分。

2.如權利要求1所述的物品輸送車，其特征在于，

具備將上述支承側連結部相對于上述行進側連結部的相對移動在上下方向上導引的導引機構；

上述導引機構相對于上述筒狀部分配設在上述行進體的行進方向的一側，并且在上述行進體的行進方向上觀察與上述支承側連結部的上述棒狀部分重復。

3.如權利要求1或2所述的物品輸送車，其特征在于，

上述行進體具備在沿著上述行進路徑配設的行進軌道的朝向上方的行進面上滾動的左右一對驅動輪，設有對于左右一對上述驅動輪共通的上述彈性部。

4.如權利要求1或2所述的物品輸送車，其特征在于，

作為上述行進體，具備第1行進體和相對于該第1行進體位于上述行進路徑的長度方向的一側的第2行進體；

作為上述連結體，具備將上述第1行進體與上述支承體連結的第1連結體、和將上述第2行進體與上述支承體連結的第2連結體；

上述第1連結體使上述第1行進體和上述支承體繞沿著上下方向的第1軸心相對旋轉自如地將上述第1行進體與上述支承體連結；

上述第2連結體使上述第2行進體和上述支承體繞沿著上下方向的第2軸心相對旋轉自如地將上述第2行進體與上述支承體連結。

5.如權利要求3所述的物品輸送車，其特征在于，

作為上述行進體，具備第1行進體和相對于該第1行進體位于上述行進路徑的長度方向的一側的第2行進體；

作為上述連結體，具備將上述第1行進體與上述支承體連結的第1連結體、和將上述第2行進體與上述支承體連結的第2連結體；

上述第1連結體使上述第1行進體和上述支承體繞沿著上下方向的第1軸心相對旋轉自如地將上述第1行進體與上述支承體連結；

上述第2連結體使上述第2行進體和上述支承體繞沿著上下方向的第2軸心相對旋轉自如地將上述第2行進體與上述支承體連結。

6.如權利要求3所述的物品輸送車，其特征在于，

將在上下方向上觀察相對于上述行進路徑的長度方向正交的方向作為橫寬方向；

上述支承體將受電部支承，上述受電部被以非接觸狀態從供電線供電，上述供電線在相對于上述行進軌道的位置被固定的狀態下沿著上述行進路徑配設；

上述受電部具備位于比上述供電線靠上方的位置的上方部分、和位于比上述供電線靠下方的位置的下方部分；

設上述行進體停止且上述支承側連結部經由上述彈性部被上述行進側連結部支承的狀態下的、上述行進側連結部與上述支承側連結部的上下方向上的位置關系為通常位置關系；

上述連結體具備第1限制部和第2限制部，上述第1限制部限制上述支承側連結部從上述通常位置關系相對于上述行進側連結部相對地向上方移動第1距離以上，上述第2限制部限制上述支承側連結部從上述通常位置關系相對于上述行進側連結部相對地向下方移動第2距離以上；

上述供電線與上述下方部分在上下方向上的間隔比上述第1距離窄，上述供電線與上述上方部分在上下方向上的間隔比上述第2距離窄。