[發明專利]一種可實現曲線路徑的自動涂膠設備及系統

有效

• 申請號: 201610867652.4
• 申請日: 2016-09-28
• 公開（公告）號: CN106269406B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 蘭建新;韋柳軍;龔晶晶
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 溫玉珍

1.一種可實現曲線路徑的自動涂膠設備，其特征在于，包括：本體、涂膠導向板固定支架、涂膠導向板、涂膠氣缸和涂膠嘴，所述涂膠導向板通過涂膠導向板固定支架設置于所述本體上，所述涂膠嘴設置于所述涂膠導向板上，所述涂膠氣缸與所述涂膠嘴相連接，還包括導向輪，所述涂膠嘴通過導向輪設置于所述涂膠導向板上，還包括涂膠擺動關節，所述涂膠擺動關節與所述涂膠氣缸相連接，所述涂膠擺動關節包括擺動軸承和涂膠氣缸擺動軸承，所述擺動軸承和涂膠氣缸擺動軸承分別與所述涂膠氣缸相連接,所述涂膠氣缸擺動軸承安裝在所述涂膠導向板固定支架上，還包括氣缸軸承安裝架，所述涂膠氣缸通過擺動軸承安裝于所述氣缸軸承安裝架上，所述氣缸軸承安裝架與所述涂膠導向板固定支架相連接，還包括滑移座和滑移氣缸，所述滑移氣缸通過滑移座連接至所述涂膠氣缸擺動軸承，還包括導軌，所述滑移氣缸通過導軌設置于所述本體上，所述涂膠導向板可拆卸安裝于所述涂膠導向板固定支架上，所述涂膠氣缸上部安裝的所述涂膠嘴通過所述導向輪、所述涂膠導向板、所述擺動軸承和所述涂膠氣缸擺動軸承的共同作用，沿著所述涂膠導向板給出的運動軌跡運動。

2.一種可實現曲線路徑的自動涂膠系統，其特征在于，包括了如權利要求1所述的可實現曲線路徑的自動涂膠設備。