[發(fā)明專利]一種無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的故障可檢測(cè)度分析方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201610867546.6 | 申請(qǐng)日： | 2016-09-30 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN106200629B | 公開（公告）日： | 2018-07-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 鐘麥英;劉曉東;宋洋;周東華;郭佳;趙巖 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 山東科技大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | G05B23/02 | 分類號(hào)： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京科迪生專利代理有限責(zé)任公司 11251 | 代理人： | 楊學(xué)明;顧煒 |
| 地址： | 266590 山東省青*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 可檢測(cè)度 無人機(jī)飛行控制系統(tǒng) 故障檢測(cè)算法 傳感器配置 飛行狀態(tài) 閉環(huán) 測(cè)度 飛行控制系統(tǒng) 奇異值分解 線性化模型 參考依據(jù) 飛行過程 分段線性 故障估計(jì) 故障檢測(cè) 故障類型 角度量化 擴(kuò)展?fàn)顟B(tài) 量化分析 量化評(píng)價(jià) 系統(tǒng)模型 分析 小擾動(dòng) 導(dǎo)數(shù) 分段 | ||
【說明書】：
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