[發明專利]一種無人機飛行控制系統的故障可檢測度分析方法有效
| 申請號： | 201610867546.6 | 申請日： | 2016-09-30 |
| 公開（公告）號： | CN106200629B | 公開（公告）日： | 2018-07-13 |
| 發明（設計）人： | 鐘麥英;劉曉東;宋洋;周東華;郭佳;趙巖 | 申請（專利權）人： | 山東科技大學 |
| 主分類號： | G05B23/02 | 分類號： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京科迪生專利代理有限責任公司 11251 | 代理人： | 楊學明;顧煒 |
| 地址： | 266590 山東省青*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 可檢測度 無人機飛行控制系統 故障檢測算法 傳感器配置 飛行狀態 閉環 測度 飛行控制系統 奇異值分解 線性化模型 參考依據 飛行過程 分段線性 故障估計 故障檢測 故障類型 角度量化 擴展狀態 量化分析 量化評價 系統模型 分析 小擾動 導數 分段 | ||
【權利要求書】：
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