[發明專利]預埋導軌式雙臂超高層建筑消防救援系統

有效

• 申請號: 201610866606.2
• 申請日: 2016-09-30
• 公開（公告）號: CN106395560B
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 李斌;王鵬飛;趙天雪;張亞光
• 申請（專利權）人: 沈陽建筑大學
• 主分類號: B66B9/02
• 分類號: B66B9/02;B66B11/02;B66F11/04
• 代理公司: 沈陽銘揚聯創知識產權代理事務所(普通合伙) 21241
• 代理人: 呂敏

一種預埋導軌式的雙臂超高層建筑消防救援系統，包括預埋導軌、救援轎廂、運輸轎廂，所述救援轎廂與運輸轎廂沿預埋導軌上下并列設置，獨立驅動運行，在救援轎廂兩側對稱布置兩條救援機械臂，機械臂端部為救援平臺，救援時，救援轎廂沿預埋導軌運行至預定高度，伸出機械臂實施救援，運輸轎廂負責運送人員和物品。本發明可以從系統上解決國內外現有消防設備與超高層消防救援不相適應的技術難題，使得消防救援系統能夠從建筑物外部快速爬升到建筑物的任意高度，對建筑物內部火災點進行滅火并對受困人員實施緊急救援，此外還可用于建筑物外墻的施工和維護。

技術領域

本發明涉及一種預埋導軌式的雙臂超高層建筑消防救援系統。

背景技術

目前國內外的消防設備都難以適用于100米以上的超高層建筑物，而國內外100米以上的超高層建筑越來越多，消防裝備的舉高能力遠遠落后于超高層建筑的發展速度，針對各種可能發生的超高層建筑火災事故，安全、有效地實施消防救援作業是目前消防領域一大技術難題。

發明內容

針對上述存在的技術問題，本發明的目的是解決超高層建筑消防救援困難的問題，提供了一種新型消防救援系統，使得消防救援系統能夠從建筑物外部快速爬升到建筑物的任意高度，通過機械臂對建筑物內部火災點進行滅火，并對受困人員實施緊急救援，此外，該消防救援系統還能用于建筑物外墻的施工和維護。

本預埋導軌式雙臂超高層建筑消防救援系統，主要由救援轎廂、運輸轎廂和預埋導軌組成。救援轎廂和運輸轎廂是兩個可以獨立運行、可以從外部對接成一體而實施整體運動的系統，在進行消防救援時，救援轎廂主要依賴機械臂承擔火災現場的滅火和救人工作，而運輸轎廂主要負責進行人員和物品的運輸任務。救援轎廂主要由機械臂、上部消防站臺、夾層、梯子、載人艙、信息與控制平臺、驅動裝置、安全裝置等組成。機械臂對稱布置于救援轎廂上部夾層外側，包括回轉支座、回轉架、大臂基本節、大臂伸縮節、小臂基本節、小臂伸縮節、平臺架、救援平臺、液壓油缸及傳感器。運輸轎廂主要包括載人艙、梯子、信息與控制平臺、驅動裝置、安全裝置。救援轎廂和運輸轎廂的驅動裝置形式相同，救援轎廂采用雙電機驅動，運輸轎廂采用單電機驅動，

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種預埋導軌式的雙臂超高層建筑消防救援系統，包括預埋導軌、救援轎廂、運輸轎廂，所述預埋導軌埋設在建筑物墻體上，其特征在于：所述救援轎廂與運輸轎廂沿預埋導軌上下并列設置，獨立驅動運行，在救援轎廂兩側對稱布置兩條救援機械臂，機械臂端部為救援平臺，救援時，救援轎廂沿預埋導軌運行至預定高度，伸出機械臂實施救援，運輸轎廂負責運送人員和物品,所述機械臂包括回轉架、大臂基本節、大臂伸縮節、小臂基本節、小臂伸縮節、平臺架、救援平臺及變幅油缸；所述大臂基本節一端通過回轉架連接救援轎廂上的回轉支座，另一端套接大臂伸縮節，小臂基本節一端連接大臂伸縮節，另一端套接小臂伸縮節，在小臂伸縮節端部連接平臺架，平臺架上設置救援平臺；變幅油缸一端連接回轉架，另一端連接大臂基本節，通過變幅油缸伸縮使得大臂在垂直面內轉動，帶動機械臂實現0°～90°變幅。

進一步地，所述回轉架上還連接有回轉機構，所述回轉機構包括回轉油缸、連桿Ⅰ及連桿Ⅱ，連桿Ⅰ連接在救援轎廂內框架的外框上，連桿Ⅱ連接在回轉架上，回轉油缸鋼筒端連接在救援轎廂內框架中部，活塞端與連桿Ⅰ和連桿Ⅱ鉸接在同一轉軸上，回轉油缸伸縮帶動連桿Ⅰ、連桿Ⅱ及回轉架繞回轉支座的回轉中心轉動，使機械臂實現0°～90°回轉。

進一步地，所述大臂伸縮節上連接有折臂油缸，折臂油缸通過回轉機構Ⅱ連接小臂基本節，回轉機構Ⅱ包括三角板及連桿Ⅲ，所述三角板一角連接折臂油缸的活塞端，一角連接大臂伸縮節，另一角連接連桿Ⅲ的一端，連桿Ⅲ的另一端連接小臂基本節；所述折臂油缸伸縮帶動回轉機構Ⅱ動作，進而帶動小臂繞回轉中心實現0°～180°回轉。

進一步地，所述小臂伸縮節臂端和平臺架底部連接有轉臺油缸，通過轉臺油缸伸縮帶動平臺架繞平臺架回轉中心轉動，帶動救援平臺實現0°～90°回轉。