[發(fā)明專利]預(yù)埋導(dǎo)軌式雙臂超高層建筑消防救援系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610866606.2
• 申請日: 2016-09-30
• 公開（公告）號: CN106395560B
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李斌;王鵬飛;趙天雪;張亞光
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽建筑大學(xué)
• 主分類號: B66B9/02
• 分類號: B66B9/02;B66B11/02;B66F11/04
• 代理公司: 沈陽銘揚(yáng)聯(lián)創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 21241
• 代理人: 呂敏

1.一種預(yù)埋導(dǎo)軌式的雙臂超高層建筑消防救援系統(tǒng)，包括預(yù)埋導(dǎo)軌、救援轎廂、運(yùn)輸轎廂，所述預(yù)埋導(dǎo)軌埋設(shè)在建筑物墻體上，其特征在于：所述救援轎廂與運(yùn)輸轎廂沿預(yù)埋導(dǎo)軌上下并列設(shè)置，獨(dú)立驅(qū)動運(yùn)行，在救援轎廂兩側(cè)對稱布置兩條救援機(jī)械臂，機(jī)械臂端部為救援平臺，救援時，救援轎廂沿預(yù)埋導(dǎo)軌運(yùn)行至預(yù)定高度，伸出機(jī)械臂實施救援，運(yùn)輸轎廂負(fù)責(zé)運(yùn)送人員和物品,所述機(jī)械臂包括回轉(zhuǎn)架、大臂基本節(jié)、大臂伸縮節(jié)、小臂基本節(jié)、小臂伸縮節(jié)、平臺架、救援平臺及變幅油缸；所述大臂基本節(jié)一端通過回轉(zhuǎn)架連接救援轎廂上的回轉(zhuǎn)支座，另一端套接大臂伸縮節(jié)，小臂基本節(jié)一端連接大臂伸縮節(jié)，另一端套接小臂伸縮節(jié)，在小臂伸縮節(jié)端部連接平臺架，平臺架上設(shè)置救援平臺；變幅油缸一端連接回轉(zhuǎn)架，另一端連接大臂基本節(jié)，通過變幅油缸伸縮使得大臂在垂直面內(nèi)轉(zhuǎn)動，帶動機(jī)械臂實現(xiàn)0°～90°變幅。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述預(yù)埋導(dǎo)軌式的雙臂超高層建筑消防救援系統(tǒng)，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)架上還連接有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)油缸、連桿Ⅰ及連桿Ⅱ，連桿Ⅰ連接在救援轎廂內(nèi)框架的外框上，連桿Ⅱ連接在回轉(zhuǎn)架上，回轉(zhuǎn)油缸鋼筒端連接在救援轎廂內(nèi)框架中部，活塞端與連桿Ⅰ和連桿Ⅱ鉸接在同一轉(zhuǎn)軸上，回轉(zhuǎn)油缸伸縮帶動連桿Ⅰ、連桿Ⅱ及回轉(zhuǎn)架繞回轉(zhuǎn)支座的回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動，使機(jī)械臂實現(xiàn)0°～90°回轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述預(yù)埋導(dǎo)軌式的雙臂超高層建筑消防救援系統(tǒng)，其特征在于：所述大臂伸縮節(jié)上連接有折臂油缸，折臂油缸通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)Ⅱ連接小臂基本節(jié)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)Ⅱ包括三角板及連桿Ⅲ，所述三角板一角連接折臂油缸的活塞端，一角連接大臂伸縮節(jié)，另一角連接連桿Ⅲ的一端，連桿Ⅲ的另一端連接小臂基本節(jié)；所述折臂油缸伸縮帶動回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)Ⅱ動作，進(jìn)而帶動小臂繞回轉(zhuǎn)中心實現(xiàn)0°～180°回轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述預(yù)埋導(dǎo)軌式的雙臂超高層建筑消防救援系統(tǒng)，其特征在于：所述小臂伸縮節(jié)臂端和平臺架底部連接有轉(zhuǎn)臺油缸，通過轉(zhuǎn)臺油缸伸縮帶動平臺架繞平臺架回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動，帶動救援平臺實現(xiàn)0°～90°回轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述預(yù)埋導(dǎo)軌式的雙臂超高層建筑消防救援系統(tǒng)，其特征在于：所述大臂基本節(jié)、小臂基本節(jié)的內(nèi)側(cè)安裝有滑槽，所述大臂伸縮節(jié)、小臂伸縮節(jié)的外側(cè)安裝有與滑槽配合的滑塊，沿滑槽運(yùn)動，承受伸縮臂的彎矩。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述預(yù)埋導(dǎo)軌式的雙臂超高層建筑消防救援系統(tǒng)，其特征在于：所述救援平臺置于平臺架上部的轉(zhuǎn)軸上，平臺架兩側(cè)與救援平臺間對稱設(shè)置調(diào)平油缸，調(diào)平油缸進(jìn)、出油口分別連接油箱回路；當(dāng)人員站立在救援平臺上需要調(diào)平時，調(diào)平油缸的進(jìn)、出油口接通油箱回路，利用重力作用使救援平臺繞平臺架上部轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動調(diào)平，調(diào)平后，調(diào)平油缸的進(jìn)、出油路閉鎖，使得救援平臺與平臺架相對靜止。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述預(yù)埋導(dǎo)軌式的雙臂超高層建筑消防救援系統(tǒng)，其特征在于：所述大臂基本節(jié)根部、小臂基本節(jié)根部、救援平臺側(cè)面安裝有有雙軸傾角傳感器，用于實時監(jiān)測機(jī)械臂的位姿狀態(tài)，并將位姿信息傳送給信息與控制中心，確保機(jī)械臂安全工作。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述預(yù)埋導(dǎo)軌式的雙臂超高層建筑消防救援系統(tǒng)，其特征在于：所述的救援轎廂載人艙底部設(shè)有蓋板，運(yùn)輸轎廂頂部對應(yīng)位置設(shè)有推拉門，在救援轎廂與運(yùn)輸轎廂上下對接后，救援轎廂打開載人艙底部蓋板，運(yùn)輸轎廂打開頂部推拉門，使救援轎廂載人艙底部通道口與運(yùn)輸轎廂載人艙接通，人員從通道口利用梯子進(jìn)出兩轎廂。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述預(yù)埋導(dǎo)軌式的雙臂超高層建筑消防救援系統(tǒng)，其特征在于：所述救援轎廂包括上部消防站臺、夾層、梯子、載人艙、信息與控制平臺、兩驅(qū)動裝置和安全裝置，救援轎廂頂端為上部消防站臺，上部消防站臺四周布置可伸縮、可折疊欄桿，消防站臺下部為夾層，夾層下方為載人艙，夾層內(nèi)部空間分為液壓系統(tǒng)安放區(qū)、消防用品存放區(qū)和人員通道；救援轎廂載人艙靠墻體一側(cè)設(shè)有上、下兩塊安裝板，上安裝板布置有一驅(qū)動裝置，下安裝板布置有另一驅(qū)動裝置和安全裝置，上、下兩驅(qū)動裝置同步運(yùn)行，信息與控制平臺設(shè)置于載人艙內(nèi)，控制救援轎廂及機(jī)械臂的運(yùn)行；所述運(yùn)輸轎廂包括載人艙、梯子、信息與控制平臺、驅(qū)動裝置和安全裝置，所述運(yùn)輸轎廂的驅(qū)動裝置和安全裝置均置于轎廂載人艙靠墻體一側(cè)的下半部。