[發明專利]失控無人機主動找回方法及系統

在審

• 申請號: 201610866356.2
• 申請日: 2016-09-29
• 公開（公告）號: CN106658401A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 劉郡生
• 申請（專利權）人: 北京宙心科技有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W64/00;H04B7/185
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司11514
• 代理人: 趙永輝

1.一種失控無人機主動找回方法，其特征在于，包括無人機和服務器；

所述失控無人機主動找回方法包括：

所述無人機在預設時間內沒有接收到遙控信號時，確定自身為失控無人機；

所述失控無人機向服務器發送位置信息和身份標識；

所述服務器接收所述失控無人機實時或準實時發送的位置信息和身份標識；

所述服務器根據所述身份標識將所述位置信息主動發送至與其所述失控無人機綁定的終端。

2.根據權利要求1所述的失控無人機主動找回方法，其特征在于，所述服務器接收所述失控無人機實時或準實時發送的位置信息和身份標識的步驟之后還包括：

所述服務器將所述失控無人機的位置信息和身份標識對應存儲。

3.根據權利要求1所述的失控無人機主動找回方法，其特征在于，所述失控無人機主動找回方法還包括：

在所述服務器接收到所述位置信息后，定時向與所述失控無人機關聯的終端發送所述失控無人機的失控提示和位置信息。

4.根據權利要求1所述的失控無人機主動找回方法，其特征在于，所述失控無人機主動找回方法還包括：

所述終端向所述服務器發送失控無人機位置確定請求及所述失控無人機的身份標識；

所述服務器接收所述終端發送的失控無人機位置確定請求及所述失控無人機的身份標識；

所述服務器根據所述失控無人機的身份標識向所述失控無人機獲取位置信息；

所述服務器若獲取到所述失控無人機的位置信息，則將所述位置信息發送至所述終端。

5.根據權利要求4所述的失控無人機主動找回方法，其特征在于，所述服務器接收所述終端發送的失控無人機位置確定請求及所述失控無人機的身份標識的步驟之后還包括：

所述服務器獲取所述終端的權限級別；

所述服務器根據所述終端的權限級別判斷所述終端是否擁有查找所述失控無人機的位置信息的權限；

若是，則執行所述服務器根據所述失控無人機的身份標識向所述失控無人機獲取位置信息的步驟；

若否，則所述服務器發送無權限查看的消息至所述終端；

所述終端接收所述無權限查看的消息；

所述終端彈出無權限查看的提示。

6.一種失控無人機主動找回系統，其特征在于，所述失控無人機主動找回系統包括無人機和服務器；

所述無人機包括失控確定模塊和第一發送模塊；

所述失控確定模塊，用于所述無人機在預設時間內沒有接收到遙控信號時，確定自身為失控無人機；

所述第一發送模塊，用于所述失控無人機向服務器發送位置信息和身份標識；

所述服務器包括第一接收模塊和第二發送模塊；

所述第一接收模塊，用于所述服務器接收所述失控無人機實時或準實時發送的位置信息和身份標識；

所述第二發送模塊，用于所述服務器根據所述身份標識將所述位置信息主動發送至與其所述失控無人機綁定的終端。

7.根據權利要求6所述的失控無人機主動找回系統，其特征在于，所述服務器還包括存儲模塊，用于將所述失控無人機的位置信息和身份標識對應存儲。

8.根據權利要求6所述的失控無人機主動找回系統，其特征在于，所述第二發送模塊還用于在所述服務器接收到所述位置信息后，定時向與所述失控無人機關聯的終端發送所述失控無人機的失控提示和位置信息。

9.根據權利要求6所述的失控無人機主動找回系統，其特征在于，所述失控無人機主動找回系統還包括終端；

所述終端包括第三發送模塊，用于向所述服務器發送失控無人機位置確定請求及所述失控無人機的身份標識；

所述第一接收模塊還用于接收所述終端發送的失控無人機位置確定請求及所述失控無人機的身份標識；

所述服務器還包括獲取模塊，用于根據所述失控無人機的身份標識向所述失控無人機獲取位置信息；

所述第二發送模塊還用于若獲取到所述失控無人機的位置信息，則將所述位置信息發送至所述終端。

10.根據權利要求9所述的失控無人機主動找回系統，其特征在于，所述獲取模塊還用于獲取所述終端的權限級別；

所述服務器還包括查找模塊，用于根據所述終端的權限級別判斷所述終端是否擁有查找所述失控無人機的位置信息的權限；

所述獲取模塊還用于若是，則根據所述失控無人機的身份標識向所述失控無人機獲取位置信息；

所述第二發送模塊還用于若否，則發送無權限查看的消息至所述終端；

所述終端還包括第二接收模塊和顯示模塊；

所述第二接收模塊，用于接收所述無權限查看的消息；

所述顯示模塊，用于彈出無權限查看的提示。