[發明專利]失控無人機主動找回方法及系統

在審

• 申請號: 201610866356.2
• 申請日: 2016-09-29
• 公開（公告）號: CN106658401A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 劉郡生
• 申請（專利權）人: 北京宙心科技有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W64/00;H04B7/185
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司11514
• 代理人: 趙永輝

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體涉及一種失控無人機主動找回方法及系統。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱無人機(英文：Unmanned Aerial Vehicle，簡稱：UAV)，是一種利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。

無人機目前在民用方面應用廣泛，主要包括航拍、農業、植保、自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝等。

無人機在長時間、高頻次工作的過程中，其各部件(如螺旋槳、電機和機架等)會存在不同程度的損耗。有可能出現各種的故障，進而失控。此時失控的無人機很難找回，對用戶造成了較大的損失。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明提供失控無人機主動找回方法及系統，無人機通過通訊模塊實時或準實時將其位置信息傳輸至服務器，若無人機發生故障失去控制，則可根據所述位置信息找回失控無人機，降低了損失。

第一方面，本發明提供的失控無人機主動找回方法，包括無人機和服務器；

所述失控無人機主動找回方法包括：

所述無人機在預設時間內沒有接收到遙控信號時，確定自身為失控無人機；

所述失控無人機向服務器發送位置信息和身份標識；

所述服務器接收所述失控無人機實時或準實時發送的位置信息和身份標識；

所述服務器根據所述身份標識將所述位置信息主動發送至與其所述失控無人機綁定的終端。

可選地，所述服務器接收所述失控無人機實時或準實時發送的位置信息和身份標識的步驟之后還包括：

所述服務器將所述失控無人機的位置信息和身份標識對應存儲。

可選地，所述失控無人機主動找回方法還包括：

在所述服務器接收到所述位置信息后，定時向與所述失控無人機關聯的終端發送所述失控無人機的失控提示和位置信息。

可選地，所述失控無人機主動找回方法還包括：

所述終端向所述服務器發送失控無人機位置確定請求及所述失控無人機的身份標識；

所述服務器接收所述終端發送的失控無人機位置確定請求及所述失控無人機的身份標識；

所述服務器根據所述失控無人機的身份標識向所述失控無人機獲取位置信息；

所述服務器若獲取到所述失控無人機的位置信息，則將所述位置信息發送至所述終端。

可選地，所述服務器接收所述終端發送的失控無人機位置確定請求及所述失控無人機的身份標識的步驟之后還包括：

所述服務器獲取所述終端的權限級別；

所述服務器根據所述終端的權限級別判斷所述終端是否擁有查找所述失控無人機的位置信息的權限；

若是，則執行所述服務器根據所述失控無人機的身份標識向所述失控無人機獲取位置信息的步驟；

若否，則所述服務器發送無權限查看的消息至所述終端；

所述終端接收所述無權限查看的消息；

所述終端彈出無權限查看的提示。

第二方面，本發明提供的失控無人機主動找回系統，包括無人機和服務器；

所述無人機包括失控確定模塊和第一發送模塊；

所述失控確定模塊，用于所述無人機在預設時間內沒有接收到遙控信號時，確定自身為失控無人機；

所述第一發送模塊，用于所述失控無人機向服務器發送位置信息和身份標識；

所述服務器包括第一接收模塊和第二發送模塊；

所述第一接收模塊，用于所述服務器接收所述失控無人機實時或準實時發送的位置信息和身份標識；

所述第二發送模塊，用于所述服務器根據所述身份標識將所述位置信息主動發送至與其所述失控無人機綁定的終端。

可選地，所述服務器還包括存儲模塊，用于將所述失控無人機的位置信息和身份標識對應存儲。

可選地，所述第二發送模塊還用于在所述服務器接收到所述位置信息后，定時向與所述失控無人機關聯的終端發送所述失控無人機的失控提示和位置信息。

可選地，所述失控無人機主動找回系統還包括終端；

所述終端包括第三發送模塊，用于向所述服務器發送失控無人機位置確定請求及所述失控無人機的身份標識；

所述第一接收模塊還用于接收所述終端發送的失控無人機位置確定請求及所述失控無人機的身份標識；

所述服務器還包括獲取模塊，用于根據所述失控無人機的身份標識向所述失控無人機獲取位置信息；