[發(fā)明專利]一種激勵(lì)式穿入器

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• 申請日: 2016-09-30
• 公開（公告）號: CN107040116A
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉金國;馮靖凱
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院沈陽自動化研究所
• 主分類號: H02K35/02
• 分類號: H02K35/02
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司21002
• 代理人: 白振宇

1.一種激勵(lì)式穿入器，其特征在于：包括不動的定子部分和沿穿入器軸向往復(fù)運(yùn)動的動子部分，其中定子部分包括端蓋(7)、末端載荷艙(3)、外殼(12)、鉆頭(6)及線圈繞組(14)，該端蓋(7)、末端載荷艙(3)、外殼(12)及鉆頭(6)依次相連，所述線圈繞組(14)容置于外殼(12)內(nèi)、兩端分別與末端載荷艙(3)的下端及外殼(12)下端的內(nèi)部相抵接，所述線圈繞組(14)包括多個(gè)墊圈(10)及多個(gè)線圈(11)，該墊圈(10)與線圈(11)數(shù)量相同、且沿外殼(12)的軸向間隔排列；所述動子部分為磁鋼組(13)，容置于線圈繞組(14)內(nèi)，該磁鋼組(13)包括擋片(9)、多個(gè)磁鋼(4)及多個(gè)導(dǎo)磁墊片(5)，相鄰兩磁鋼(4)之間均設(shè)有一導(dǎo)磁墊片(5)，位于最上端的磁鋼(4)與所述擋片(9)相連；所述末端載荷艙(3)中分別容置有實(shí)驗(yàn)設(shè)備(2)及電源(8)，該實(shí)驗(yàn)設(shè)備(2)安裝在端蓋(7)上，所述電源(8)分別為該實(shí)驗(yàn)設(shè)備(2)及線圈繞組(14)進(jìn)行供電。

2.按權(quán)利要求1所述的激勵(lì)式穿入器，其特征在于：位于奇數(shù)的各所述線圈(11)為第一供電線圈組，同時(shí)供有相反方向的電流，位于偶數(shù)的各所述線圈(11)為第二供電線圈組，同時(shí)供有相反方向的電流。

3.按權(quán)利要求2所述的激勵(lì)式穿入器，其特征在于：各所述墊圈(10)與各線圈(11)均為圓環(huán)形、內(nèi)外徑均相同，且各墊圈(10)及各線圈(11)的外徑與所述外殼(12)的內(nèi)孔直徑相同，各墊圈(10)及各線圈(11)的內(nèi)徑與所述磁鋼組(13)的直徑相同。

4.按權(quán)利要求1所述的激勵(lì)式穿入器，其特征在于：所述磁鋼(4)與導(dǎo)磁墊片(5)的端面均為圓形，且直徑相同，各所述磁鋼(4)極性相同相對設(shè)置。

5.按權(quán)利要求1所述的激勵(lì)式穿入器，其特征在于：所述擋片(9)的端面為圓形，直徑與磁鋼(4)、導(dǎo)磁墊片(5)的直徑相同，在該擋片(9)的外圓周面上對稱設(shè)有兩個(gè)凸部(15)，該凸部(15)為所述擋片(9)的外圓周面沿徑向向外延伸而成；所述末端載荷艙(3)的下端對稱開有兩個(gè)凹槽(16)，每個(gè)凹槽(16)對應(yīng)一個(gè)凸部(15)，所述擋片(9)插設(shè)于末端載荷艙(3)，所述凸部(15)插入凹槽(16)中，在所述磁鋼組(13)沿軸向往復(fù)移動過程中，該凸部(15)在凹槽(16)中往復(fù)運(yùn)動。

6.按權(quán)利要求5所述的激勵(lì)式穿入器，其特征在于：兩所述凸部(15)沿圓周方向均布，兩凸部(15)之間的連線經(jīng)過所述擋片(9)的中心；所述末端載荷艙(3)的下端為中空的圓柱，該圓柱的內(nèi)徑與擋片(9)的外徑相同，兩所述凹槽(16)沿圓周方向均布。

7.按權(quán)利要求1所述的激勵(lì)式穿入器，其特征在于：所述磁鋼組(13)的軸向長度大于線圈繞組(14)的軸向長度，該磁鋼組(13)的兩端分別由所述線圈繞組(14)的兩端伸出；所述擋片(9)、磁鋼(4)及導(dǎo)磁墊片(5)同軸連接，且所述磁鋼組(13)的軸向中心線與線圈繞組(14)的軸向中心線共線。

8.按權(quán)利要求1所述的激勵(lì)式穿入器，其特征在于：每個(gè)所述導(dǎo)磁墊片(5)的運(yùn)動行程均位于相鄰兩線圈(11)之間。

9.按權(quán)利要求1所述的激勵(lì)式穿入器，其特征在于：所述末端載荷艙(3)為中空圓柱、內(nèi)設(shè)有支撐電源(8)的帶孔平臺，該末端載荷艙(3)的下端直徑小于上端直徑，直徑小的下端外徑與所述外殼(12)的內(nèi)徑相同、插入外殼(12)的上端并固接，直徑大的上端外徑與所述外殼(12)的外徑相同；所述鉆頭(6)的上端插入外殼(12)的下端內(nèi)，并與該外殼(12)的下端螺紋連接。

10.按權(quán)利要求1所述的激勵(lì)式穿入器，其特征在于：所述端蓋(7)的軸向截面為“T”形，該“T”形橫豎兩邊形成的止口與所述末端載荷艙(3)的上端卡接，所述“T”形的豎邊插入末端載荷艙(3)的上端并固接。