[發明專利]一種基于北斗導航的公交車輛導航方法

在審

• 申請號: 201610865306.2
• 申請日: 2016-09-30
• 公開（公告）號: CN107886753A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 陶武英;楊力
• 申請（專利權）人: 河南星云慧通信技術有限公司
• 主分類號: G08G1/127
• 分類號: G08G1/127
• 代理公司: 鄭州德勤知識產權代理有限公司41128
• 代理人: 宋建勛

技術領域

本發明涉及一種車輛導航系統，具體的說，涉及了一種基于北斗導航的公交車輛導航方法。

背景技術

公交車是城市交通的重中之重，也是市民出行最重要的保障，公交車次的合理排布，不僅可以緩解單次車輛的運輸壓力，也不至于有空車空載，造成浪費；現有的公交車雖然規定了定時短間隔的發車頻次，但是行程較長的特點決定了在行駛過程中勢必會出現意外，特別是高峰期，某一方向上擁堵嚴重，導致另一方向的車輛已到達站點，擁堵方向的車輛還堵在半路，堵得時間越久，兩邊車輛的數量差距越大，導致另一方向無車可發，無車可乘，擁堵方向卻存在大量乘客少的車甚至空車在半路上，為原本就擁堵的交通增加疏通難度。

為了解決以上存在的問題，人們一直在尋求一種理想的技術解決方案。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的不足，從而提供一種設計科學、靈活調整公交運作、避免無車可發問題的一種基于北斗導航的公交車輛導航方法。

為了實現上述目的，本發明所采用的技術方案是：一種基于北斗導航的公交車輛導航方法，包括控制中心和安裝在各個公交車輛上的北斗導航模塊、無線通信模塊、移動端處理模塊和警報模塊，所述北斗導航模塊用于實時接收公交車輛的位置信息，所述移動端處理模塊連接所述北斗導航模塊以便實時更新本車輛的位置信息并與車輛信息綁定，所述無線通信模塊連接所述移動端處理模塊以便將本車輛的綁定數據實時發送至所述控制中心，所述控制中心通過以下步驟對公交車輛進行導航：

1）、控制中心接收到綁定數據后進行解碼，獲取車輛信息，取得對應車輛的公交路線圖，獲取位置信息，在所述公交路線圖上進行標注；

2）、分別統計公交路線兩個方向上的車輛數量，與預設數值進行對比，與預設數值差值在4及4以內，判定為正常；差值大于4，判定為異常，并對發車站發出對應路線的增發指令，發車站進行車次增發；

3）、增發指令發出后經過5分鐘，控制中心未獲取新的車輛綁定數據，判定為發車站無車可發，控制中心發送轉向數據至另一方向的所有車輛，另一方向的車輛上的移動端處理模塊接收到轉向數據后，控制警報模塊發出報警，通知司機，司機查看本車是否為空車，若本車為空車，則進行轉向操作；

4）、轉向的車輛進入另一方向路線后，移動端處理器根據北斗導航模塊識別出已進行轉向，將車次信息、轉向信息和位置信息綁定發送至控制中心；

5）、增發指令發出后經過10分鐘，公交路線某一方向上的車輛數量仍與預設差值大于4，則發出重大報警信號，通知執勤人員進行人為干涉。

基上所述，在步驟3）中，所述的另一方向的車輛接收到轉向數據后，統計本車輛經過的站點數量，若站點數量小于7，則忽略該轉向數據，若站點數量大于7，再控制警報模塊進行報警。

基上所述，步驟3）中，控制中心發送轉向數據至另一方向上的車輛符合如下規定：行駛過站點過半或形式行程過半。

本發明相對現有技術具有突出的實質性特點和顯著的進步，具體的說，本發明具有以下優點:

1、通過北斗導航系統的輔助，獲知公交線路上的車輛數量和位置，并作出是否需要增發車輛的需求，控制路面行駛數量充足的車輛，避免單車次載客壓力過大。

2、若車站無車可發，通知對發方向上的所有車輛，司機檢查是否為空車，若是空車，及時調轉方向，填補少車方向的數量空缺。

3、通過位置信息智能判斷，若剛駛離發車站的站數過少，空車為正常情況，不需要轉向，避免錯誤判斷。

具體實施方式

下面通過具體實施方式，對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。

一種基于北斗導航的公交車輛導航方法，包括控制中心和安裝在各個公交車輛上的北斗導航模塊、無線通信模塊、移動端處理模塊和警報模塊，所述北斗導航模塊用于實時接收公交車輛的位置信息，所述移動端處理模塊連接所述北斗導航模塊以便實時更新本車輛的位置信息并與車輛信息綁定，所述無線通信模塊連接所述移動端處理模塊以便將本車輛的綁定數據實時發送至所述控制中心。

一般情況下，公交車對發頻次相等，若一條路線車輛過少，證明其車站留存車輛少，或行程順暢司機開車速度過快，或者另一方向大量擁堵，都有可能導致該情況發生。所述控制中心通過以下步驟對公交車輛進行導航：

1）、控制中心接收到綁定數據后進行解碼，獲取車輛信息，取得對應車輛的公交路線圖，獲取位置信息，在所述公交路線圖上進行標注；