[發明專利]一種基于北斗導航的公交車輛導航方法

在審

• 申請號: 201610865306.2
• 申請日: 2016-09-30
• 公開（公告）號: CN107886753A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 陶武英;楊力
• 申請（專利權）人: 河南星云慧通信技術有限公司
• 主分類號: G08G1/127
• 分類號: G08G1/127
• 代理公司: 鄭州德勤知識產權代理有限公司41128
• 代理人: 宋建勛

1.一種基于北斗導航的公交車輛導航方法，其特征在于：它包括控制中心和安裝在各個公交車輛上的北斗導航模塊、無線通信模塊、移動端處理模塊和警報模塊，所述北斗導航模塊用于實時接收公交車輛的位置信息，所述移動端處理模塊連接所述北斗導航模塊以便實時更新本車輛的位置信息并與車輛信息綁定，所述無線通信模塊連接所述移動端處理模塊以便將本車輛的綁定數據實時發送至所述控制中心，所述控制中心通過以下步驟對公交車輛進行導航：

1）、控制中心接收到綁定數據后進行解碼，獲取車輛信息，取得對應車輛的公交路線圖，獲取位置信息，在所述公交路線圖上進行標注；

2）、分別統計公交路線兩個方向上的車輛數量，與預設數值進行對比，與預設數值差值在4及4以內，判定為正常；差值大于4，判定為異常，并對發車站發出對應路線的增發指令，發車站進行車次增發；

3）、增發指令發出后經過5分鐘，控制中心未獲取新的車輛綁定數據，判定為發車站無車可發，控制中心發送轉向數據至另一方向的所有車輛，另一方向的車輛上的移動端處理模塊接收到轉向數據后，控制警報模塊發出報警，通知司機，司機查看本車是否為空車，若本車為空車，則進行轉向操作；

4）、轉向的車輛進入另一方向路線后，移動端處理器根據北斗導航模塊識別出已進行轉向，將車次信息、轉向信息和位置信息綁定發送至控制中心；

5）、增發指令發出后經過10分鐘，公交路線某一方向上的車輛數量仍與預設差值大于4，則發出重大報警信號，通知執勤人員進行人為干涉。

2.根據權利要求1所述的一種基于北斗導航的公交車輛導航方法，其特征在于：在步驟3）中，所述的另一方向的車輛接收到轉向數據后，統計本車輛經過的站點數量，若站點數量小于7，則忽略該轉向數據，若站點數量大于7，再控制警報模塊進行報警。

3.根據權利要求1所述的一種基于北斗導航的公交車輛導航方法，其特征在于：步驟3）中，控制中心發送轉向數據至另一方向上的車輛符合如下規定：行駛過站點過半或形式行程過半。