[發明專利]考慮優先級的用于控制變道的裝置和方法

有效

• 申請號: 201610865140.4
• 申請日: 2016-09-29
• 公開（公告）號: CN107433946B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 尹志賢
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/095
• 分類號: B60W30/095;B60W50/14
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 陳鵬;李靜

提供了一種考慮優先級的用于控制變道的裝置和方法。用于控制變道的裝置包括：碰撞判斷器，在本車輛變道之前或者在本車輛變道期間，碰撞判斷器檢查是否存在具有碰撞可能性的目標車輛，目標車輛嘗試從與本車輛在其上行駛的本道路對應的關注道路的區域變道至本車輛變道至的目標道路；以及優先級確定器，考慮以下中的至少一個來確定本車輛和目標車輛之中首先執行變道的優先車輛：當存在目標車輛時本車輛和目標車輛到目標道路的可及性、以及當目標車輛或本車輛位于待匯合的道路上時到匯合點的可及性。

相關申請的交叉引用

本申請基于并要求于2016年5月27日向韓國專利局提交的韓國專利申請第10-2016-0065768號的優先權的權益，通過引用將其公開內容全部結合于本文中。

技術領域

本公開內容涉及在變道的時候防止碰撞的技術，且更具體地，涉及用于通過考慮車輛的優先級而考慮變道的優先級的控制變道的裝置和方法。

背景技術

通常，在道路上行駛的車輛會經常改變它們的車道，并且當兩個車輛嘗試向同一車道進行變道時，存在事故的危險。

因此，根據相關技術，當朝向待改變的目標車道進行變道時，通過車輛傳感器基于目標車輛的速度和與本車輛的相對距離來確定與目標車輛的碰撞危險。

發明內容

已經做出本公開內容以解決在現有技術中出現的上述問題，同時完全保持了由現有技術所實現的優點。

本公開內容的一個方面提供了一種考慮優先級的用于控制變道的裝置和方法，其能夠執行控制使得通過考慮車輛的變道的優先級在避免碰撞的情況下進行變道。

本公開內容的目的不限于上述的目的，并且本領域技術人員可以從下面的描述中清楚地理解在上面未描述的其它目的。

根據本公開內容的示例性實施方式，一種用于控制變道的裝置包括：碰撞判斷器，在本車輛變道之前或者在本車輛變道期間，碰撞判斷器檢查是否存在具有碰撞可能性的目標車輛，目標車輛嘗試將車道從與本車輛在其上行駛的本道路對應的關注道路的區域改變至本車輛變道至的目標道路；以及優先級確定器，考慮以下中的至少一個確定本車輛和目標車輛之中首先執行變道的優先車輛：當存在目標車輛時本車輛和目標車輛到目標道路的可及性，以及當目標車輛或本車輛位于待匯合的道路上時到匯合點(join point)的可及性。

根據本公開內容的另一示例性實施方式，一種通過至少一個處理器控制變道的方法包括以下步驟：在本車輛變道之前或者在本車輛變道期間，檢查是否存在具有碰撞可能性的目標車輛，目標車輛嘗試從與本車輛在其上行駛的本道路對應的關注道路的區域變道至目標道路；并且考慮以下中的至少一個確定本車輛和目標車輛之中首先執行變道的優先車輛：當存在目標車輛時到目標道路的可及性，以及當目標車輛或本車輛位于待匯合的道路上時到匯合點的可及性。

附圖說明

通過以下結合附圖進行的詳細說明，本公開內容的以上目的和其它的目的、特征及優點將更加顯而易見：

圖1是示出了根據本公開內容的用于控制變道的裝置的框圖。

圖2A至圖2D是示出了根據本公開內容的用于控制變道的裝置的確定優先級的示例的視圖。

圖3是示出了用于根據本公開內容的控制變道的方法的流程圖。

具體實施方式