[發明專利]一種實現預浸帶輸送和鋪放速度一致的重送方法及裝置

有效

• 申請號: 201610864753.6
• 申請日: 2016-09-29
• 公開（公告）號: CN106273545B
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 段玉崗;肖振;張小輝;張少秋
• 申請（專利權）人: 西安交通大學
• 主分類號: B29C70/38
• 分類號: B29C70/38
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 安彥彥

1.一種實現預浸帶輸送和鋪放速度一致的重送裝置，其特征在于，包括對輪式牽引重送機構、壓輥芯軸(8)、壓輥(10)、傳動機構以及用于安裝自動鋪絲頭(2)的機架；壓輥芯軸(8)上安裝壓輥(10)；所述的對輪式牽引重送機構和壓輥(10)都安裝在機架上，自動鋪絲頭(2)連接在機器人(1)手臂末端，并由機器人(1)帶動；所述的對輪式牽引重送機構通過傳動機構與壓輥芯軸(8)相連，當壓輥(10)與芯模(3)或者已鋪放鋪層接觸時，壓輥(10)和芯模(3)之間產生摩擦驅動力，以驅動壓輥(10)旋轉，壓輥(10)再帶動壓輥芯軸(8)旋轉；通過傳動機構，對輪式牽引重送機構將在壓輥芯軸(8)的帶動下輸送預浸帶(21)，通過確定傳動機構的傳動比，使預浸帶(21)的重送速度始終等于鋪放速度，實現鋪放速度和重送速度的準確匹配。

2.根據權利要求1所述的一種實現預浸帶輸送和鋪放速度一致的重送裝置，其特征在于，所述傳動機構為帶傳動機構、齒輪傳動機構或蝸輪蝸桿傳動機構。

3.根據權利要求1所述的一種實現預浸帶輸送和鋪放速度一致的重送裝置，其特征在于，所述對輪式牽引重送機構包括主動輸送輥(18)、從動輸送輥(15)、重送壓輥(20)以及氣缸(19)，所述主動輸送輥(18)與從動輸送輥(15)通過傳動裝置相連；重送壓輥(20)與氣缸(19)相連；預浸帶設置在主動輸送輥(18)與重送壓輥(20)之間；其中，所述傳動裝置為帶傳動機構或齒輪傳動機構，傳動比為1:1。

4.根據權利要求3所述的一種實現預浸帶輸送和鋪放速度一致的重送裝置，其特征在于，所述傳動機構的傳動比為壓輥(10)外徑和對輪式牽引重送機構中主動輸送輥(18)外徑之比，傳動比調節范圍為小于等于10％。

5.根據權利要求3所述的一種實現預浸帶輸送和鋪放速度一致的重送裝置，其特征在于，所述機架包括左支架(4)和右支架(12)；主動輸送輥(18)和從動輸送輥(15)的一端設置在左支架(4)上，主動輸送輥(18)和從動輸送輥(15)的另一端設置在右支架(12)上。

6.根據權利要求5所述的一種實現預浸帶輸送和鋪放速度一致的重送裝置，其特征在于，所述左支架(4)上設置有第一連接件(9)，右支架(12)上設置第二連接件(11)，壓輥芯軸(8)一端設置在第一連接件(9)上，另一端設置在第二連接件(11)上；所述第一連接件(9)、第二連接件(11)與壓輥芯軸(8)端部之間均設置有用于支撐的第二軸承(26)。

7.根據權利要求3所述的一種實現預浸帶輸送和鋪放速度一致的重送裝置，其特征在于，所述主動輸送輥(18)一端通過傳動機構與壓輥芯軸(8)一端相連，或從動輸送輥(15)一端通過傳動機構與壓輥芯軸(8)一端相連。

8.根據權利要求7所述的一種實現預浸帶輸送和鋪放速度一致的重送裝置，其特征在于，所述主動輸送輥(18)另一端與通過傳動機構與壓輥芯軸(8)另一端相連，或從動輸送輥(15)另一端通過傳動機構與壓輥芯軸(8)另一端相連。

9.根據權利要求8所述的一種實現預浸帶輸送和鋪放速度一致的重送裝置，其特征在于，所述傳動機構包括第一大同步帶輪(7)、第一同步齒形帶(6)以及第一小同步帶輪(5)；所述第一大同步帶輪(7)設置在壓輥芯軸(8)一端上，第一小同步帶輪(5)設置在主動輸送輥(18)一端上，第一大同步帶輪(7)通過第一同步齒形帶(6)與第一小同步帶輪(5)相連；或

所述第一大同步帶輪(7)設置在壓輥芯軸(8)一端上，第一小同步帶輪(5)設置在從動輸送輥(15)一端上，第一大同步帶輪(7)通過第一同步齒形帶(6)與第一小同步帶輪(5)相連。

10.一種實現預浸帶輸送和鋪放速度一致的重送方法，其特征在于，鋪放時，自動鋪絲頭(2)在氣缸的驅動下，使壓輥(10)和芯模(3)表面緊密接觸，自動鋪絲頭(2)在機器人(1)帶動下沿著鋪絲軌跡運動；壓輥(10)的旋轉帶動主動輸送輥(18)旋轉，主動輸送輥(18)通過傳動機構帶動從動重送輥(15)旋轉；當重送壓輥(20)下壓時，主動輸送輥(18)、從動重送輥(15)與預浸帶之間均產生摩檫力，預浸帶即被輸送到壓輥(10)和芯模(3)的壓緊點處；壓輥(10)的線速度和主動輸送輥(18)、從動重送輥(15)的線速度始終相等。