[發(fā)明專利]汽車轉向模式的切換方法、系統(tǒng)及汽車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610861899.5
• 申請日: 2016-09-28
• 公開（公告）號: CN106394668B
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設計）人: 許思睿;岳法
• 申請（專利權）人: 北京汽車股份有限公司
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D119/00;B62D137/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權代理有限公司 11205
• 代理人: 劉丹;黃健

1.一種汽車轉向模式的切換方法，其特征在于，包括：

判斷汽車當前的轉向模式；

若汽車當前的轉向模式為手動轉向模式，則檢測汽車當前的轉向盤的扭矩并判斷是否接收到用戶輸入的切換指令；當所述扭矩小于等于預設的第一扭矩閾值且接收到用戶輸入的切換指令時，將汽車轉向模式切換為自動轉向模式；

若汽車當前的轉向模式為自動轉向模式，則判斷是否接收到用戶輸入的切換指令；若接收到用戶輸入的切換指令，則將汽車轉向模式切換為手動轉向模式；

在汽車當前的轉向模式為自動轉向模式的情況下，在判斷是否接收到用戶輸入的切換指令之后，還包括：若否，則分別檢測汽車當前的轉向盤的扭矩和轉向盤的轉動加速度；當所述扭矩大于預設的第二扭矩閾值且所述轉動加速度小于等于預設的轉動加速度閾值時，將汽車轉向模式切換為手動轉向模式。

2.根據(jù)權利要求1所述的汽車轉向模式的切換方法，其特征在于，所述分別檢測汽車當前的轉向盤的扭矩和轉向盤的轉動加速度之后，還包括：

當所述扭矩大于所述第二扭矩閾值且所述轉動加速度大于所述轉動加速度閾值時，計數(shù)次數(shù)加一；

判斷所述計數(shù)次數(shù)是否大于預設的次數(shù)閾值；

若是，則將汽車轉向模式切換為手動轉向模式。

3.根據(jù)權利要求2所述的汽車轉向模式的切換方法，其特征在于，所述分別檢測汽車當前的轉向盤的扭矩和轉向盤的轉動加速度之后，還包括：

當所述扭矩小于等于所述第二扭矩閾值時，則將所述計數(shù)次數(shù)清零，并返回所述判斷汽車當前的轉向模式的步驟。

4.根據(jù)權利要求1-3任一項所述的汽車轉向模式的切換方法，其特征在于，所述第一扭矩閾值小于等于所述第二扭矩閾值。

5.一種汽車轉向模式的切換系統(tǒng)，其特征在于，包括：檢測器和控制器；

所述檢測器和所述控制器電連接；

所述檢測器用于判斷汽車當前的轉向模式，若汽車當前的轉向模式為手動轉向模式，則檢測汽車當前的轉向盤的扭矩并判斷是否接收到用戶輸入的切換指令，當所述扭矩小于等于預設的第一扭矩閾值且接收到用戶輸入的切換指令時，向所述控制器發(fā)送轉向模式切換信號，若否，則判斷是否接收到用戶輸入的切換指令，若接收到用戶輸入的切換指令，則向所述控制器發(fā)送轉向模式切換信號；

所述控制器用于根據(jù)所述轉向模式切換信號對汽車的轉向模式進行切換；

所述檢測器在汽車當前的轉向模式為自動轉向模式的情況下，在判斷是否接收到用戶輸入的切換指令之后，還用于在沒有接收到用戶輸入的切換指令的情況下分別檢測汽車當前的轉向盤的扭矩和轉向盤的轉動加速度，當所述扭矩大于預設的第二扭矩閾值且所述轉動加速度小于等于預設的轉動加速度閾值時，向所述控制器發(fā)送轉向模式切換信號。

6.根據(jù)權利要求5所述的汽車轉向模式的切換系統(tǒng)，其特征在于，

所述檢測器在分別檢測汽車當前的轉向盤的扭矩和轉向盤的轉動加速度之后，還用于當所述扭矩大于所述第二扭矩閾值且所述轉動加速度大于所述轉動加速度閾值時，將計數(shù)次數(shù)加一，判斷所述計數(shù)次數(shù)是否大于預設的次數(shù)閾值，若是，則向所述控制器發(fā)送轉向模式切換信號。

7.根據(jù)權利要求6所述的汽車轉向模式的切換系統(tǒng)，其特征在于，

所述檢測器在分別檢測汽車當前的轉向盤的扭矩和轉向盤的轉動加速度之后，還用于當所述扭矩小于等于所述第二扭矩閾值時，將所述計數(shù)次數(shù)清零，并返回判斷汽車當前的轉向模式。

8.一種汽車，其特征在于，包括：汽車主體，以及如權利要求5-7任一項所述的汽車轉向模式的切換系統(tǒng)，所述汽車轉向模式的切換系統(tǒng)安裝在所述汽車主體上。