[發明專利]用于控制電梯的方法

有效

• 申請號: 201610861743.7
• 申請日: 2016-09-28
• 公開（公告）號: CN106800232B
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: L.斯托爾特;M.雷薩寧;M.阿爾韋薩洛
• 申請（專利權）人: 通力股份公司
• 主分類號: B66B11/04
• 分類號: B66B11/04;B66B1/06;B66B1/34
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 陳钘;張邦帥

本發明涉及一種控制電梯的方法，電梯包括電梯車廂(10)和提升機器，提升機器包括曳引輪(43)、電機機器制動器(100)和具有轉子的電機(44)，所述曳引輪(43)、所述電機機器制動器(100)和所述電機(44)的轉子經由軸(45)連接起來，由此，在主控制單元(500)的控制下，所述提升機器(40)使電梯車廂(10)在豎直延伸的電梯軸(20)中向上和向下(S1)移動。其中，在當軸(45)以及由此的電機(44)的轉子開始旋轉時的第一時刻(T1，T2)斷開制動器電流(I)。

技術領域

本發明涉及一種控制電梯的方法。

背景技術

電梯包括電梯車廂、提升機器、繩索和配重件。電梯車廂支撐在圍繞電梯車廂的吊索上。提升機器包括經由軸連接的曳引輪、機器制動器和電機。電機用于旋轉曳引輪，機器制動器用于使曳引輪的旋轉停止。提升機器位于機房中。提升機器使車廂在豎直延伸的電梯軸中向上和向下移動。電梯車廂經由吊索通過繩索承載，繩索將電梯車廂經過曳引輪連接到配重件。吊索還用滑動裝置支撐在導軌處，導軌在豎直導向的電梯軸中延伸。滑動裝置可包括當電梯車廂在電梯軸中向上和向下移動時在導軌上滾動的滾筒或在導軌上滑動的滑動鞋(gliding shoes)。導軌利用緊固支架支撐在電梯車廂的側壁結構處。當電梯車廂在電梯軸中向上和向下移動時，與導軌接合的滑動裝置保持電梯車廂在水平平面中的位置。配重件以對應方式支撐在導軌上，導軌支撐在軸的壁結構上。電梯車廂在建筑物中的樓梯平臺之間運送人和/或貨物。電梯軸可形成為使得壁結構由實心壁形成或者使得壁結構由敞開的鋼結構形成。

機器制動器是電機制動器，其使曳引輪的旋轉停止。機器制動器包括連接到軸的制動器盤，該軸連接電機、曳引輪和機器制動器。制動器盤定位在靜止框架和電樞板之間。彈簧抵抗電樞板發生作用，由此，制動器盤被按壓在電樞板和靜止框架凸緣之間。還有線圈在相反方向上(即抵抗彈簧的力)作用在電樞板上。當給線圈施加電流時，制動器打開。線圈的磁力抵抗彈簧的力移動電樞板遠離制動器盤的表面。當斷開施加到線圈的電流時，彈簧會立即在電樞板和靜止框架凸緣之間按壓制動器盤。出于安全原因，可使用兩個線圈。

有利地，當機器制動器開始松開對制動器盤的抓取時，電機已在右方向上產生所需扭矩。這會消除當電梯系統不平衡時，電梯車廂的突然啟動移動。電梯車廂中的人會經歷平穩啟動，并由此經歷舒適的行程。因此，所需的扭矩的方向和量必須設法提前確定。這在現有技術方案中通過使用電梯車廂的重量傳感器來完成。重量傳感器測量電梯車廂內的載荷。

現有技術方案中的問題在于，從重量傳感器接收的測量值不太精確和可靠。

因此需要一種更精確和更可靠的方法來控制電梯。為了能夠更平穩地啟動電梯車廂的行程，由此需要所需扭矩的方向和量的更精確和可靠的信息。

發明內容

本發明之目的是呈現更精確和更可靠的方法來控制電梯。

電梯包括電梯車廂和提升機器，提升機器包括曳引輪、電機機器制動器和具有轉子的電機，曳引輪、電機機器制動器和電機的轉子經由軸連接起來，由此，在主控制單元控制下，提升機器使電梯車廂在豎直延伸的電梯軸中向上和向上移動。該方法包括以下步驟：

利用傳感器測量電機的轉子的旋轉方向和旋轉速度；

測量提供給機器制動器的制動器電流的幅度；

增加制動器電流的幅度直到當軸以及由此電機的轉子開始旋轉時的第一時刻為止，該第一時刻由傳感器檢測到；

基于在第一時刻測量的制動器電流的幅度在第一時刻確定作用在軸上的扭矩和電梯車廂中的對應載荷，由此，在主控制單元中使用所述扭矩來控制提升機器。

該方法的特征在于以下步驟：

在當軸以及由此電機的轉子開始旋轉時的第一時刻斷開制動器電流。