[發明專利]用于控制電梯的方法

有效

• 申請號: 201610861743.7
• 申請日: 2016-09-28
• 公開（公告）號: CN106800232B
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: L.斯托爾特;M.雷薩寧;M.阿爾韋薩洛
• 申請（專利權）人: 通力股份公司
• 主分類號: B66B11/04
• 分類號: B66B11/04;B66B1/06;B66B1/34
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 陳钘;張邦帥

1.一種用于控制電梯的方法，所述電梯包括電梯車廂(10)和提升機器(40)，所述提升機器包括曳引輪(43)、電機機器制動器(100)和具有轉子的電機(44)，所述曳引輪(43)、所述電機機器制動器(100)和所述電機(44)的轉子經由軸(45)連接起來，由此，在主控制單元(500)的控制下，所述提升機器(40)使電梯車廂(10)在豎直延伸的電梯軸(20)中向上和向下移動，所述方法包括以下步驟：

利用傳感器(600)測量電機(44)的轉子的旋轉方向和旋轉速度；

測量提供給電機機器制動器(100)的制動器電流(I)的幅度；

增加制動器電流(I)的幅度直到當軸(45)以及由此的電機(44)的轉子開始旋轉時的第一時刻(T1,T2)為止，該第一時刻由傳感器(600)檢測到；

基于在第一時刻(T1,T2)測量的制動器電流(I)的幅度在第一時刻(T1,T2)確定作用在軸(45)上的扭矩和電梯車廂(10)中的對應載荷，由此，在主控制單元(500)中使用所述扭矩來控制提升機器(40)，

其特征在于以下步驟：

在當軸(45)以及由此的電機(44)的轉子開始旋轉時的第一時刻(T1,T2)斷開制動器電流(I)。

2.如權利要求1所述的控制電梯的方法，其特征在于以下步驟：

設定電機(44)以在與在第一時刻(T1,T2)測量的軸(45)的旋轉方向相反的方向上產生確定的扭矩；

再次增加制動器電流(I)的幅度直到電機機器制動器(100)完全打開為止，由此，電梯車廂(10)保持靜止直到提升機器(40)被設定為改變作用在軸(45)上的扭矩以使電梯車廂(10)在電梯軸(20)中沿期望方向(S1)向上或向下開始移動。