[發明專利]一種穩定型無人駕駛機的支撐設備

在審

• 申請號: 201610858699.4
• 申請日: 2016-09-28
• 公開（公告）號: CN106628128A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 洪東科
• 申請（專利權）人: 洪東科
• 主分類號: B64C25/26
• 分類號: B64C25/26;B64C25/62
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司11403
• 代理人: 于潔

技術領域

本發明涉及一種支撐設備，尤其涉及一種穩定型無人駕駛機的支撐設備。

背景技術

無人駕駛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸?？稍跓o線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。回收時，可用與普通飛機著陸過程一樣的方式自動著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網回收?？煞锤彩褂枚啻?。廣泛用于空中偵察、監視、通信、反潛、電子干擾等。

無人駕駛機是一種以無線電遙控或由自身程序控制為主的不載人飛機。它的研制成功和戰場運用，揭開了以遠距離攻擊型智能化武器、信息化武器為主導的“非接觸性戰爭”的新篇章。與載人飛機相比，它具有體積小、造價低、使用方便、對作戰環境要求低、戰場生存能力較強等優點，備受世界各國軍隊的青睞。在幾場局部戰爭中，無人駕駛飛機以其準確、高效和靈便的偵察、干擾、欺騙、搜索、校射及在非正規條件下作戰等多種作戰能力，發揮著顯著的作用，并引發了層出不窮的軍事學術、裝備技術等相關問題的研究。它將與孕育中的武庫艦、無人駕駛坦克、機器人士兵、計算機病毒武器、天基武器、激光武器等一道，成為21世紀陸戰、海戰、空戰、天戰舞臺上的重要角色，對未來的軍事斗爭造成較為深遠的影響。

現有的無人駕駛機的支撐設備存在緩沖性能差、穩定性差、使用效果差的缺點，因此亟需研發一種緩沖性能好、穩定性好、使用效果好的穩定型無人駕駛機的支撐設備。

發明內容

(1)要解決的技術問題

本發明為了克服現有的無人駕駛機的支撐設備存在緩沖性能差、穩定性差、使用效果差的缺點，本發明要解決的技術問題是提供一種緩沖性能好、穩定性好、使用效果好的穩定型無人駕駛機的支撐設備。

(2)技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提供了這樣一種穩定型無人駕駛機的支撐設備，包括有第一電動輪、拉繩、轉動桿、鉸接部件、第一彈簧、支撐桿、支撐部件和第二電動輪；無人駕駛機左右兩側對稱焊接連接有機翼，左側機翼頂部左側通過支桿焊接連接有第二電動輪，第二電動輪可轉動，右側機翼頂部右側通過支桿焊接連接有第一電動輪，第一電動輪可轉動，第一電動輪和第二電動輪上均繞有拉繩，無人駕駛機左右兩側通過鉸接部件對稱連接有轉動桿，轉動桿位于機翼前側，鉸接部件包括有凹形板、連接軸和旋轉板，連接軸固定安裝在凹形板上，旋轉板上開有通孔，連接軸穿過旋轉板上的通孔，并且旋轉板可繞著連接軸轉動，凹形板焊接連接在無人駕駛機左右兩側，旋轉板與轉動桿焊接連接，左右兩側的拉繩通過掛鉤連接的方式分別與左右兩側的轉動桿連接，無人駕駛機底部左右兩側通過焊接連接的方式連接有支撐桿，左右兩側的支撐桿分別與左右兩側的轉動桿之間通過掛鉤連接的方式連接有第一彈簧，支撐桿底部均設有支撐部件，支撐部件包括有U形板、滑軌、滑塊、移動桿、支板和第二彈簧，支撐桿底部焊接連接有U形板，U形板內左右兩側分別通過螺栓連接的方式連接有滑軌，滑軌上滑動式連接有滑塊，滑塊與滑軌配合，左右兩側的滑塊之間焊接連接有移動桿，移動桿頂部與U形板內頂部之間通過掛鉤連接的方式連接有第二彈簧，移動桿底部左右兩側對稱焊接連接有支板。

優選地，還包括有激光測距傳感器、控制器和接觸傳感器，移動桿左側通過螺釘連接的方式連接有控制器，移動桿底部粘接連接有激光測距傳感器，左側的轉動桿末端粘接連接有接觸傳感器，接觸傳感器與控制器連接，激光測距傳感器與控制器連接，第一電動輪與第二電動輪均與控制器連接。

優選地，左右兩側的支板呈八字形裝置在移動桿底部左右兩側。

優選地，支板材質為HT200。

優選地，拉繩材質為鋼絲繩。