[發明專利]一種穩定型無人駕駛機的支撐設備

在審

• 申請號: 201610858699.4
• 申請日: 2016-09-28
• 公開（公告）號: CN106628128A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 洪東科
• 申請（專利權）人: 洪東科
• 主分類號: B64C25/26
• 分類號: B64C25/26;B64C25/62
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司11403
• 代理人: 于潔

1.一種穩定型無人駕駛機的支撐設備，其特征在于，包括有第一電動輪(3)、拉繩(4)、轉動桿(5)、鉸接部件(6)、第一彈簧(7)、支撐桿(8)、支撐部件(9)和第二電動輪(10)；無人駕駛機(1)左右兩側對稱焊接連接有機翼(2)，左側機翼(2)頂部左側通過支桿焊接連接有第二電動輪(10)，第二電動輪(10)可轉動，右側機翼(2)頂部右側通過支桿焊接連接有第一電動輪(3)，第一電動輪(3)可轉動，第一電動輪(3)和第二電動輪(10)上均繞有拉繩(4)，無人駕駛機(1)左右兩側通過鉸接部件(6)對稱連接有轉動桿(5)，轉動桿(5)位于機翼(2)前側，鉸接部件(6)包括有凹形板(61)、連接軸(62)和旋轉板(63)，連接軸(62)固定安裝在凹形板(61)上，旋轉板(63)上開有通孔，連接軸(62)穿過旋轉板(63)上的通孔，并且旋轉板(63)可繞著連接軸(62)轉動，凹形板(61)焊接連接在無人駕駛機(1)左右兩側，旋轉板(63)與轉動桿(5)焊接連接，左右兩側的拉繩(4)通過掛鉤連接的方式分別與左右兩側的轉動桿(5)連接，無人駕駛機(1)底部左右兩側通過焊接連接的方式連接有支撐桿(8)，左右兩側的支撐桿(8)分別與左右兩側的轉動桿(5)之間通過掛鉤連接的方式連接有第一彈簧(7)，支撐桿(8)底部均設有支撐部件(9)，支撐部件(9)包括有U形板(91)、滑軌(92)、滑塊(93)、移動桿(94)、支板(95)和第二彈簧(96)，支撐桿(8)底部焊接連接有U形板(91)，U形板(91)內左右兩側分別通過螺栓連接的方式連接有滑軌(92)，滑軌(92)上滑動式連接有滑塊(93)，滑塊(93)與滑軌(92)配合，左右兩側的滑塊(93)之間焊接連接有移動桿(94)，移動桿(94)頂部與U形板(91)內頂部之間通過掛鉤連接的方式連接有第二彈簧(96)，移動桿(94)底部左右兩側對稱焊接連接有支板(95)。

2.根據權利要求1所述的一種穩定型無人駕駛機的支撐設備，其特征在于，還包括有激光測距傳感器(11)、控制器(12)和接觸傳感器(13)，移動桿(94)左側通過螺釘連接的方式連接有控制器(12)，移動桿(94)底部粘接連接有激光測距傳感器(11)，左側的轉動桿(5)末端粘接連接有接觸傳感器(13)，接觸傳感器(13)與控制器(12)連接，激光測距傳感器(11)與控制器(12)連接，第一電動輪(3)與第二電動輪(10)均與控制器(12)連接。

3.根據權利要求1所述的一種穩定型無人駕駛機的支撐設備，其特征在于，左右兩側的支板(95)呈八字形裝置在移動桿(94)底部左右兩側。

4.根據權利要求1所述的一種穩定型無人駕駛機的支撐設備，其特征在于，支板(95)材質為HT200。

5.根據權利要求1所述的一種穩定型無人駕駛機的支撐設備，其特征在于，拉繩(4)材質為鋼絲繩。