[發(fā)明專利]具有采樣電路的智能刷墻機(jī)械

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610858134.6
• 申請(qǐng)日: 2016-09-28
• 公開（公告）號(hào): CN107869239A
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周麗珠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 防城港市綠華源農(nóng)林科技有限公司
• 主分類號(hào): E04F21/08
• 分類號(hào): E04F21/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體地，涉及一種具有采樣電路的智能刷墻機(jī)械。

背景技術(shù)

目前，裝修時(shí)，刷漆大多采用滾筒刷進(jìn)行涂刷，在刷漆時(shí)，存在墻漆滴落到底面和踢腳線上面的問(wèn)題，從而存在難以清理的問(wèn)題，雖然可以在地面和踢腳線上面覆蓋保護(hù)膜，保護(hù)膜大多是一次性用品，且鋪設(shè)麻煩，存在效率低且浪費(fèi)資源的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，針對(duì)上述問(wèn)題，提出一種具有采樣電路的智能刷墻機(jī)械，以實(shí)現(xiàn)提高效率、減少資源浪費(fèi)的同時(shí)防止墻漆滴落到地面和踢腳線上的優(yōu)點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種具有采樣電路的智能刷墻機(jī)械，包括底座、滑軌、支持架、滾筒刷、桶體和擋板，所述滑軌設(shè)置在底座上，所述支持架設(shè)置在滑軌上，且支持架在第一電機(jī)的帶動(dòng)下沿滑軌滑動(dòng)，所述滾筒刷設(shè)置在支持架的頂部，且滾筒刷與支持架采用軸承連接，所述桶體設(shè)置在支持架上，且桶體位于滾筒刷的下方，所述擋板設(shè)置在支持架的底部，所述擋板采用伸縮板，該擋板的前端設(shè)置壓力傳感器，控制器和為控制器提供直流電源的電源模塊設(shè)置在支持架上，使用時(shí)，控制器通過(guò)控制第三電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，第三電機(jī)帶動(dòng)軸承從而將滾筒刷放入桶體浸滿墻漆后，控制器控制第三電機(jī)帶動(dòng)軸承將滾筒刷抬起，然后控制器控制第一電機(jī)帶動(dòng)支撐架滑動(dòng)，從而將墻漆涮到墻面上，同時(shí)控制器根據(jù)接收的來(lái)自壓力傳感器的信號(hào)控制第二電機(jī)工作從而調(diào)整擋板，使擋板與墻面貼合，從而保證將滾筒刷上掉落的墻漆接住，桶體內(nèi)設(shè)置水泵和液位傳感器，水泵的入口通過(guò)管道與底座處的墻漆桶連通，當(dāng)液位傳感器檢測(cè)到桶體內(nèi)的墻漆達(dá)到設(shè)定低位高度時(shí)，控制器控制水泵工作，將墻漆桶內(nèi)的墻漆抽取到桶體，當(dāng)液位傳感器檢測(cè)到桶體內(nèi)的墻漆達(dá)到設(shè)定高位高度時(shí)，控制器控制水泵停止工作；

壓力傳感器與控制器之間連接采樣電路、濾波電路和放大電路，所述采樣電路：包括運(yùn)放器U1和運(yùn)放器U2，電阻R1與運(yùn)放器U1的同相輸入端串聯(lián)，運(yùn)放器U1的同相輸入端與運(yùn)放器U1的反相輸入端之間依次串聯(lián)電阻R3和電阻R2，電容C1與電阻R3并聯(lián)，電阻R3和電阻R2之間的節(jié)點(diǎn)接地，運(yùn)放器U1的反相輸入端與運(yùn)放器U1的輸出端之間串聯(lián)電容C2，運(yùn)放器U1的輸出端與運(yùn)放器U2的反相輸入端之間依次串聯(lián)電阻R4和電阻R8，電阻R4和電阻R8之間的節(jié)點(diǎn)與地間串聯(lián)電容C4，運(yùn)放器U1的輸出端與運(yùn)放器U2的同相輸入端之間依次串聯(lián)電容C2、電阻R7和電阻R9，電容C2和電阻R7之間的節(jié)點(diǎn)接地，電阻R7和電阻R9之間的節(jié)點(diǎn)與地間串聯(lián)電容C5，運(yùn)放器U2的同相輸入端與地間串聯(lián)電阻R10，運(yùn)放器U2的同相輸入端與3.3V電源間依次串聯(lián)電阻R9、電阻R6、電阻R5和電容C3，運(yùn)放器U2的反相輸入端與運(yùn)放器U2的輸出端之間串聯(lián)電阻R11，運(yùn)放器U2的輸出端與地間依次串聯(lián)電阻R12和電容C6。

優(yōu)選的，所述擋板的前端設(shè)置硅膠。

優(yōu)選的，所述硅膠的長(zhǎng)度為1cm。

本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下有益效果：

本發(fā)明的技術(shù)方案，通過(guò)在滾筒刷下面設(shè)置擋板，而通過(guò)控制器和壓力傳感器控制擋板與墻面的貼合度，在防止墻漆掉落的同時(shí)，避免墻面被刮傷，從而達(dá)到了防止墻漆滴落到地面和踢腳線上的目的。而不用事先人工鋪設(shè)，提高了效率且減少了資源浪費(fèi)。

下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的具有采樣電路的智能刷墻機(jī)械的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的采樣電路的電子電路圖。

結(jié)合附圖，本發(fā)明實(shí)施例中附圖標(biāo)記如下：

1-滑軌；2-滾筒刷；3-桶體；4-支持架；5-擋板；6-底座；7-管道；8-墻漆桶；9-水泵。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。