[發明專利]具有采樣電路的智能刷墻機械

在審

• 申請號: 201610858134.6
• 申請日: 2016-09-28
• 公開（公告）號: CN107869239A
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 周麗珠
• 申請（專利權）人: 防城港市綠華源農林科技有限公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有采樣電路的智能刷墻機械，其特征在于，包括底座、滑軌、支持架、滾筒刷、桶體和擋板，所述滑軌設置在底座上，所述支持架設置在滑軌上，且支持架在第一電機的帶動下沿滑軌滑動，所述滾筒刷設置在支持架的頂部，且滾筒刷與支持架采用軸承連接，所述桶體設置在支持架上，且桶體位于滾筒刷的下方，所述擋板設置在支持架的底部，所述擋板采用伸縮板，該擋板的前端設置壓力傳感器，控制器和為控制器提供直流電源的電源模塊設置在支持架上，使用時，控制器通過控制第三電機轉動，第三電機帶動軸承從而將滾筒刷放入桶體浸滿墻漆后，控制器控制第三電機帶動軸承將滾筒刷抬起，然后控制器控制第一電機帶動支撐架滑動，從而將墻漆涮到墻面上，同時控制器根據接收的來自壓力傳感器的信號控制第二電機工作從而調整擋板，使擋板與墻面貼合，從而保證將滾筒刷上掉落的墻漆接住，桶體內設置水泵和液位傳感器，水泵的入口通過管道與底座處的墻漆桶連通，當液位傳感器檢測到桶體內的墻漆達到設定低位高度時，控制器控制水泵工作，將墻漆桶內的墻漆抽取到桶體，當液位傳感器檢測到桶體內的墻漆達到設定高位高度時，控制器控制水泵停止工作；

壓力傳感器與控制器之間連接采樣電路、濾波電路和放大電路，所述采樣電路：包括運放器U1和運放器U2，電阻R1與運放器U1的同相輸入端串聯，運放器U1的同相輸入端與運放器U1的反相輸入端之間依次串聯電阻R3和電阻R2，電容C1與電阻R3并聯，電阻R3和電阻R2之間的節點接地，運放器U1的反相輸入端與運放器U1的輸出端之間串聯電容C2，運放器U1的輸出端與運放器U2的反相輸入端之間依次串聯電阻R4和電阻R8，電阻R4和電阻R8之間的節點與地間串聯電容C4，運放器U1的輸出端與運放器U2的同相輸入端之間依次串聯電容C2、電阻R7和電阻R9，電容C2和電阻R7之間的節點接地，電阻R7和電阻R9之間的節點與地間串聯電容C5，運放器U2的同相輸入端與地間串聯電阻R10，運放器U2的同相輸入端與3.3V電源間依次串聯電阻R9、電阻R6、電阻R5和電容C3，運放器U2的反相輸入端與運放器U2的輸出端之間串聯電阻R11，運放器U2的輸出端與地間依次串聯電阻R12和電容C6。

2.根據權利要求1所述的具有采樣電路的智能刷墻機械，其特征在于，所述擋板的前端設置硅膠。

3.根據權利要求2所述的具有采樣電路的智能刷墻機械，其特征在于，所述硅膠的長度為1cm。