[發明專利]一種劃線機偏差糾正方法及劃線機

有效

• 申請號: 201610857810.8
• 申請日: 2016-09-28
• 公開（公告）號: CN107869107B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 黃信岳
• 申請（專利權）人: 浙江三速體育設施有限公司
• 主分類號: E01C23/22
• 分類號: E01C23/22;B62B3/10;B60B33/04
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

1.一種劃線機偏差糾正方法，包括步驟1）預畫出基準線；步驟2）通過安裝在劃線機上的攝像頭單元，以獲取基準線的位置圖像；步驟3）實時讀取攝像頭采集的畫面，并以此作為參照；其特征在于，還包括以下步驟：

步驟4）畫面的左右邊緣線作為左右判斷線，控制單元通過圖像處理提取畫面中與其它色差較為明顯的連續線條作為基準線；

步驟5）當基準線到左右判斷線的距離相等時，則判定為劃線機位置準確；當基準線到左判斷線的距離大于到右判斷線的距離時，則判定為劃線機位置偏左，反之則反；

步驟6）當判定劃線機位置有偏差時，發出相應的偏差信號，并將偏差信號傳遞至位置校正單元，通過位置校正單元調整劃線機噴涂機構噴頭的左右位置，所述位置校正單元（5）包括攝像頭單元（5-1）、第一驅動電機（5-4）、驅動滑臺（5-2）、聯軸器（5-3），所述攝像頭單元（5-1）安裝在車架單元（1）底部用于獲取基準線的位置圖像，所述控制單元（6）通過對獲取的圖像進行圖像處理獲取基準線的位置，當劃線機的位置出現偏差時，控制單元（6）控制第一驅動電機（5-4）通過聯軸器（5-3）帶動驅動滑臺（5-2）作滑塊運動，通過所述驅動滑臺（5-2）的運動帶動噴涂單元（4）的噴頭（4-11）位置的左右移動。

2.根據權利要求1所述的劃線機偏差糾正方法，其特征在于：

當沒有識別到基準線時，則發出劃線機不在工作位置的提示。

3.根據權利要求1所述的劃線機偏差糾正方法，其特征在于：

當識別到的基準線，斷開距離小于整體長度的1/2時，則視為連續。

4.一種根據權利要求1所述方法實現的劃線機，包括車架單元（1）以及安裝在車架單元（1）上的動力單元（3）、電源單元（3）、噴涂單元（4）；其特征在于：所述車架單元（1）上設有位置校正單元（5）、控制單元（6），所述位置校正單元（5）包括攝像頭單元（5-1）、第一驅動電機（5-4）、驅動滑臺（5-2）、聯軸器（5-3），所述攝像頭單元（5-1）安裝在車架單元（1）底部用于獲取基準線的位置圖像，所述控制單元（6）通過對獲取的圖像進行圖像處理獲取基準線的位置，當劃線機的位置出現偏差時，控制單元（6）控制第一驅動電機（5-4）通過聯軸器（5-3）帶動驅動滑臺（5-2）作滑塊運動，通過所述驅動滑臺（5-2）的運動帶動噴涂單元（4）的噴頭（4-11）位置的左右移動。

5.根據權利要求4所述的劃線機，其特征在于：所述位置校正單元（5）還包括輔助滑臺（5-5），所述輔助滑臺（5-5）的導軌與車架單元（1）固定連接。

6.根據權利要求4所述的劃線機，其特征在于：所述噴涂單元（4）包括手剎（4-1）、手剎線（4-2）、油漆桶（4-3）、油漆輸入管（4-4）、油漆輸出管（4-5）、油漆泵（4-6）、橫向支撐桿（4-7）、豎直支撐桿（4-8）、平行可調桿（4-10）、噴頭（4-11）、線寬控制板（4-12）、第二驅動電機（4-13）、軸承座（4-14）、轉軸（4-15）、調節板（4-16）、殘漆收集盒（4-17），所述手剎（4-1）通過手剎線（4-2）控制噴頭（4-11）的開閉；所述油漆泵（4-6）通過油漆輸入管（4-4）吸取油漆桶（4-3）中的油漆，并通過油漆輸出管（4-5）送至噴頭（4-11）；所述豎直支撐桿（4-8）與平行可調桿（4-10）固定連接；通過對橫向支撐桿（4-7）和豎直支撐桿（4-8）上的旋鈕調節噴頭（4-11）的位置；調節平行可調桿（4-10）端部的螺絲和調節板（4-16）上的螺絲實現兩平行可調桿之間的距離調節；所述殘漆收集盒（4-17）通過螺絲與平行可調桿（4-10）固定連接，所述第二驅動電機（4-13）帶動線寬控制板（4-12）轉動時，所述殘漆收集盒將噴頭（4-11）噴到線寬控制板上的殘漆進行收集。