[發明專利]一種劃線機偏差糾正方法及劃線機

有效

• 申請號: 201610857810.8
• 申請日: 2016-09-28
• 公開（公告）號: CN107869107B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 黃信岳
• 申請（專利權）人: 浙江三速體育設施有限公司
• 主分類號: E01C23/22
• 分類號: E01C23/22;B62B3/10;B60B33/04
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

本發明公開一種劃線機，方案包括車架單元以及安裝在車架單元上的動力單元、電源單元、噴涂單元，其特征在于：所述車架單元上設有位置校正單元、控制單元，所述位置校正單元包括攝像頭單元、第一驅動電機、驅動滑臺、聯軸器，所述攝像頭單元安裝在車架單元底部用于獲取基準線的位置圖像，所述控制單元通過對獲取的圖像進行圖像處理獲取基準線的位置，當劃線機的位置出現偏差時，控制單元控制第一驅動電機通過聯軸器帶動驅動滑臺作滑塊運動，通過所述驅動滑臺的運動帶動噴涂單元的噴頭位置的左右移動。

技術領域

本發明涉及的是一種劃線機，具體是一種田徑跑道及交通路面標識線劃線機。

背景技術

傳統對田徑跑道標識線及交通道路標識線的劃線，一般先在田徑跑道或交通道路表面一條基準線，再由工人推動畫線小車沿著基準線在田徑跑道或交通道路表面上畫出相應的標識線。這種畫線基于人的視覺來長時間保持與基準線對齊，是一項勞動強度很大的工作，而且效率低，精度低。

實用新型內容

本發明針對現有技術與其中存在的不足，提供了一種劃線機偏差糾正方法及劃線機。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案包括：一種劃線機偏差糾正方法，其特征在于，所述方法如下：

1）預畫出基準線；

2）通過安裝在劃線機上的攝像頭單元，以獲取基準線的位置圖像；

3）實時讀取攝像頭采集的畫面，并以此作為參照；

4）畫面的左右邊緣線作為左右判斷線，控制單元通過圖像處理提取畫面中與其它色差較為明顯的連續線條作為基準線；

5）當基準線到左右判斷線的距離相等時，則判定為劃線機位置準確；當基準線到左判斷線的距離大于到右判斷線的距離時，則判定為劃線機位置偏左，反之則反；

6） 當判定劃線機位置有偏差時，發出相應的偏差信號，并將偏差信號傳遞至提醒單元提醒使用者和/或將偏差信號傳遞至位置校正單元，通過位置校正單元調整劃線機噴涂機構噴頭的左右位置。

所述的劃線機偏差糾正方法，其特征在于：

當沒有識別到基準線時，則發出劃線機不在工作位置的提示。

所述的劃線機偏差糾正方法，其特征在于：

當識別到的基準線，斷開距離小于整體長度的1/2時，則視為連續。

一種劃線機，包括車架單元以及安裝在車架單元上的動力單元、電源單元、噴涂單元，其特征在于：所述車架單元上設有位置校正單元、控制單元，所述位置校正單元包括攝像頭單元、第一驅動電機、驅動滑臺、聯軸器，所述攝像頭單元安裝在車架單元底部用于獲取基準線的位置圖像，所述控制單元通過對獲取的圖像進行圖像處理獲取基準線的位置，當劃線機的位置出現偏差時，控制單元控制第一驅動電機通過聯軸器帶動驅動滑臺作滑塊運動，通過所述驅動滑臺的運動帶動噴涂單元的噴頭位置的左右移動。

所述的劃線機，其特征在于：所述位置校正裝置還包括輔助滑臺，所述輔助滑臺的導軌與車架單元固定連接。

所述的劃線機，其特征在于：所述噴涂單元包括手剎、手剎線、油漆桶、油漆輸入管、油漆輸出管、油漆泵、橫向支撐桿、豎直支撐桿、平行可調桿、噴頭、線寬控制板、第二驅動電機、軸承座、轉軸、調節板、殘漆收集盒，所述手剎通過手剎線控制噴頭的開閉；所述油漆泵通過油漆輸入管吸取油漆桶中的油漆，并通過油漆輸出管送至噴頭；所述豎直支撐桿與平行可調桿固定連接；通過對橫向支撐桿和豎直支撐桿上的旋鈕調節噴頭的位置；調節平行可調桿端部的螺絲和調節板上的螺絲實現兩平行可調桿之間的距離調節；所述殘漆收集盒通過螺絲與平行可調桿固定連接，所述第二驅動電機帶動線寬控制板轉動時，所述殘漆收集盒將噴頭噴到線寬控制板上的殘漆進行收集。