[發(fā)明專利]一種改進型D*機械臂動態(tài)避障路徑規(guī)劃方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610857451.6 | 申請日： | 2016-09-27 |
| 公開（公告）號： | CN106166750B | 公開（公告）日： | 2019-06-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 賈慶軒;劉嘉駿;陳鋼;黃旭東;王蕾;夏川江 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京郵電大學(xué) |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100876 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 改進型 機械 動態(tài) 路徑 規(guī)劃 方法 | ||
【說明書】：
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