[發明專利]一種改進型D*機械臂動態避障路徑規劃方法有效
| 申請號： | 201610857451.6 | 申請日： | 2016-09-27 |
| 公開（公告）號： | CN106166750B | 公開（公告）日： | 2019-06-04 |
| 發明（設計）人： | 賈慶軒;劉嘉駿;陳鋼;黃旭東;王蕾;夏川江 | 申請（專利權）人： | 北京郵電大學 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100876 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 改進型 機械 動態 路徑 規劃 方法 | ||
【權利要求書】：
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