[發明專利]旋轉臺用減速器有效
| 申請號: | 201610855679.1 | 申請日: | 2016-09-27 |
| 公開(公告)號: | CN106838134B | 公開(公告)日: | 2021-06-11 |
| 發明(設計)人: | 中村江児;沖村隆行 | 申請(專利權)人: | 納博特斯克有限公司 |
| 主分類號: | F16H1/32 | 分類號: | F16H1/32 |
| 代理公司: | 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 劉新宇;張會華 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 旋轉 減速器 | ||
1.一種旋轉臺用減速器,其中,
該旋轉臺用減速器包括:
基部;
輸入軸,其以旋轉自如的方式支承于所述基部,能夠在馬達的驅動力的作用下繞軸線旋轉;
轉換部,其用于將所述輸入軸的旋轉軸線方向轉換為不同的方向;
減速部,其具有固定部和輸出部,該固定部保持于所述基部,該輸出部能夠相對于所述固定部相對地旋轉,并且以從所述轉換部的轉速降低而成的轉速旋轉;以及
旋轉臺支承部,其形成為從所述輸出部的外周面向徑向外側突出,
在所述輸出部與所述固定部之間配置有第1主軸承和第2主軸承,
所述旋轉臺支承部的上表面位于所述第1主軸承與所述第2主軸承之間的高度位置,以使支承于所述旋轉臺支承部的旋轉臺的延長線穿過所述第1主軸承與所述第2主軸承之間。
2.根據權利要求1所述的旋轉臺用減速器,其中,
所述基部具有與減速器安裝面相對的基端面,
所述輸入軸配置在所述基端面與所述旋轉臺支承部之間的位置。
3.根據權利要求2所述的旋轉臺用減速器,其中,
所述輸入軸配置在比所述輸出部的頂端面靠近所述基部的所述基端面的位置,并且配置為所述旋轉軸線與所述旋轉臺支承部之間的距離小于所述旋轉軸線與所述基端面之間的距離。
4.根據權利要求2所述的旋轉臺用減速器,其中,
在所述減速部設有供所述固定部貫穿的筒體,
在所述基部形成有第1開口和第2開口,
在所述基部的內側形成有經由所述第1開口與所述基部的外側連通并且經由所述第2開口與所述筒體的內側連通的空間。
5.根據權利要求1所述的旋轉臺用減速器,其中,
該旋轉臺用減速器包括用于覆蓋所述減速部的蓋,
所述蓋為樹脂制成。
6.一種旋轉臺用減速器,其中,
該旋轉臺用減速器包括:
基部;
輸入軸,其以旋轉自如的方式支承于所述基部,能夠在馬達的驅動力的作用下繞軸線旋轉;
轉換部,其用于將所述輸入軸的旋轉軸線方向轉換為不同的方向;
減速部,其具有固定部和輸出部,該固定部保持于所述基部,該輸出部能夠相對于所述固定部相對地旋轉,并且以從所述轉換部的轉速降低而成的轉速旋轉;以及
旋轉臺支承部,其形成為從所述輸出部的外周面向徑向外側突出,
所述減速部具有搖動齒輪,
所述搖動齒輪位于被支承于所述旋轉臺支承部的旋轉臺的延長線上。
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