[發明專利]旋轉臺用減速器

有效

• 申請號: 201610855679.1
• 申請日: 2016-09-27
• 公開（公告）號: CN106838134B
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 中村江児;沖村隆行
• 申請（專利權）人: 納博特斯克有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

本發明提供一種旋轉臺用減速器。該旋轉臺用減速器(10)包括：基部(12)；輸入軸(14)，其以旋轉自如的方式支承于基部(12)，能夠在馬達的驅動力的作用下繞軸線旋轉；轉換部(15)，其用于將輸入軸(14)的旋轉軸線方向轉換為不同的方向；減速部(16)，其具有固定部(42)和輸出部(44)，該固定部(42)保持于基部(12)，該輸出部(44)能夠相對于固定部(42)相對地旋轉，并且以從轉換部(15)的轉速降低而成的轉速旋轉；以及旋轉臺支承部(18)，其形成為從輸出部(44)的外周面向徑向外側突出。

技術領域

本發明涉及一種旋轉臺用減速器。

背景技術

以往，已知有一種減速器，該減速器如日本特開2010－159851號公報所公開那樣構成為以從馬達的轉速降低而成的轉速使輸出部旋轉。如圖3所示，該減速器包括在馬達的驅動力的作用下進行旋轉的輸入軸101、繞與輸入軸101的旋轉軸線不同的方向的軸線旋轉的轉換部102以及具有與轉換部102的旋轉聯動地旋轉的曲軸104的減速部103。減速部103具有曲軸104、固定于底座105的殼體106、托架107、設在殼體106與托架107之間的軸承108。托架107隨著曲軸104的旋轉而旋轉。

在日本特開2010－159851號公報中公開的減速器的托架107的上表面暴露，因此操作者能夠在該上表面安裝構件。例如，如果操作者在托架107安裝旋轉臺，則減速器或許能夠作為旋轉臺用的減速器發揮作用。但是，由于旋轉臺安裝于該減速器的托架107的上表面，因此存在旋轉臺的位置較高這樣的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能夠在較低的位置配置旋轉臺的旋轉臺用減速器。

本發明的一技術方案的旋轉臺用減速器包括：基部；輸入軸，其以旋轉自如的方式支承于所述基部，能夠在馬達的驅動力的作用下繞軸線旋轉；轉換部，其用于將所述輸入軸的旋轉軸線方向轉換為不同的方向；減速部，其具有固定部和輸出部，該固定部保持于所述基部，該輸出部能夠相對于所述固定部相對地旋轉，并且以從所述轉換部的轉速降低而成的轉速旋轉；以及旋轉臺支承部，其形成為從所述輸出部的外周面向徑向外側突出。

本發明能夠將旋轉臺配置在較低的位置。

所述旋轉臺用減速器的目的、特征以及優點通過以下的詳細的說明和附圖更加明顯。

附圖說明

圖1是例示的旋轉臺用減速器的概略剖視圖。

圖2是圖1中的II－II線的剖視圖。

圖3是以往的減速器的概略剖視圖。

具體實施方式

以下，參照附圖說明例示的旋轉臺用減速器。

如圖1所示，旋轉臺用減速器(以下，稱作減速器10)被用于使旋轉臺TT旋轉用的旋轉裝置1。該旋轉裝置1除減速器10之外還包括作為驅動源的馬達5。減速器10載置在安裝面FP(減速器安裝面)上，并且利用緊固件(未圖示)固定于安裝面FP。

減速器10包括基部12、以旋轉自如的方式支承于基部12的輸入軸14、與輸入軸14聯動的轉換部15、構成為獨立于基部12的減速部16以及用于支承旋轉臺TT的旋轉臺支承部18。

基部12具有頂面部20和從頂面部20的外周緣沿與頂面部20正交的方向延伸的側壁22。在基部12的內側形成有由頂面部20和側壁22劃分出的空間(內側空間)IS。頂面部20可以形成為大致圓形狀，或者也可以形成為多邊形狀。

側壁22的端面(與頂面部20相反的一側的端面)為與安裝面FP相對的基端面22a。減速器10以基端面22a與安裝面FP接觸的方式載置于安裝面FP。

在側壁22以使內側空間IS與基部12的外側連通的方式形成有開口(第1開口)22b。