[發明專利]高空作業平臺及高空作業平臺運動軌跡控制方法

有效

• 申請號: 201610854430.9
• 申請日: 2016-09-27
• 公開（公告）號: CN106629522B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 許樹根
• 申請（專利權）人: 浙江鼎力機械股份有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04;B66F13/00
• 代理公司: 北京市立方律師事務所 11330
• 代理人: 王增鑫;喬建聰

本發明涉及工程機械領域，尤其涉及一種高空作業平臺及高空作業平臺運動軌跡控制方法。所述高空作業平臺包括車體、樞設于所述車體上的伸縮傳動組件及鉸接于所述伸縮傳動組件末端的操作臺；所述伸縮傳動組件上設有長度角度傳感器，所述車體上設有主控制器，所述主控制器配置成使得所述操作臺相對于第一預設位置的高度能夠保持不變而在水平方向上移動或所述操作臺相對于第二預設位置的水平位移能夠保持不變而在垂直方向上移動。因此，本發明能夠使操作臺只在豎直方向上移動而前后位置保持不變或只在前后方向上移動而高度保持不變，進而提高操作便捷性與工作效率。

【技術領域】

本發明涉及工程機械領域，尤其涉及一種高空作業平臺及高空作業平臺運動軌跡控制方法。

【背景技術】

高空作業平臺是一種先進的高空作業機械，能夠大大提高空中施工人員的工作效率、安全性和舒適性，并降低勞動強度，在發達國家早已廣泛應用。我國高空作業平臺的使用也越來越廣泛，如最初的一般性的市政路燈維修、園林樹木修剪等，而隨著我國經濟的快速發展，工程建設、工業安裝、設備檢修、廠房維護、造船、電力、市政、機場、通訊、園林、交通等對高空作業平臺的需求不斷增長。

傳統的高空作業平臺在作業移動過程中，因其各部件之間不能準確、有效的做到相互配合與自我調整控制，例如，操作臺在上下移動過程中，勢必會帶動操作臺在水平方向上移動相應距離，其一般無法做到操作臺在豎直方向移動時而在水平方向不發生移動，即無法做到直上直下操作；若要使得操作臺只上升或下降，而前后位置不變，則需要多次反復控制調整操作臺的位置，既包括其上下位置，還包括前后位置，例如，當只需控制操作臺上升而前后位置不變時，需先控制操作臺上升，而在操作臺上升過程中操作臺也會跟著前移，因而，又需控制操作臺后移，多次反復直至達到預設的位置，該過程操作比較繁瑣、工作效率較低。

另外，傳統的高空作業平臺如要控制操作臺只在水平方向上移動而豎直方向保持不變時，一般只能通過控制伸縮小臂(即伸縮連接組件)的伸縮來實現，而不能通過其他各部件(如支撐臂、伸縮傳動組件等)之間的相互配合與自我調整控制來直接(不包括反復控制調整)實現，若沒有伸縮小臂(即伸縮連接組件)的高空作業平臺，則需反復控制調整才能實現操作臺只在水平方向上移動而高度維持不變，因而其控制方式也比較單一、繁瑣。

因此，有必要提供一種改進的高空作業平臺及相應的控制方法，以克服上述現有技術的確定與不足。

【發明內容】

本發明的目的旨在解決上述問題，提供了一種高空作業平臺及高空作業平臺運動軌跡控制方法，其能夠使操作臺只在豎直方向上移動而前后位置保持不變或只在前后方向上移動而高度保持不變，進而提高操作便捷性與工作效率。

為實現該目的，本發明提供了一種高空作業平臺，包括：車體、樞設于所述車體上的伸縮傳動組件及鉸接于所述伸縮傳動組件末端的操作臺；所述伸縮傳動組件上設有用于監測所述伸縮傳動組件的伸縮長度和變幅角度的長度角度傳感器，所述車體上設有主控制器，所述主控制器配置成使得所述操作臺相對于第一預設位置的高度保持不變而在水平方向上移動或所述操作臺相對于第二預設位置的水平位移保持不變而在垂直方向上移動；所述長度角度傳感器與主控制器電性連接或通信連接。

進一步地，所述伸縮傳動組件通過支撐臂與所述車體連接，所述支撐臂與伸縮傳動組件之間設有變幅油缸。

進一步地，所述伸縮傳動組件通過伸縮連接組件與操作臺連接，所述伸縮連接組件與伸縮傳動組件之間設有變幅油缸。