[發(fā)明專利]基于生物速度調(diào)節(jié)的欠驅(qū)動AUV三維軌跡跟蹤控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610854361.1 | 申請日： | 2016-09-27 |
| 公開（公告）號： | CN106444806B | 公開（公告）日： | 2019-03-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 何東旭;周佳加;葉丁綺;趙俊鵬;杜雪;劉建華 | 申請（專利權(quán)）人： | 哈爾濱工程大學(xué) |
| 主分類號： | G05D1/08 | 分類號： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 生物 速度 調(diào)節(jié) 驅(qū)動 auv 三維 軌跡 跟蹤 控制 方法 | ||
【說明書】：
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