[發(fā)明專利]基于生物速度調(diào)節(jié)的欠驅(qū)動(dòng)AUV三維軌跡跟蹤控制方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201610854361.1 | 申請(qǐng)日： | 2016-09-27 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN106444806B | 公開(kāi)（公告）日： | 2019-03-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 何東旭;周佳加;葉丁綺;趙俊鵬;杜雪;劉建華 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 哈爾濱工程大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | G05D1/08 | 分類號(hào)： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)*** | 國(guó)省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 生物 速度 調(diào)節(jié) 驅(qū)動(dòng) auv 三維 軌跡 跟蹤 控制 方法 | ||
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