[發(fā)明專利]機(jī)械爪裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610850981.8
• 申請日: 2016-09-26
• 公開（公告）號: CN106915500B
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吉兼徹
• 申請（專利權(quán)）人: 東洋自動機(jī)株式會社
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

本發(fā)明提供一種機(jī)械爪裝置。該機(jī)械爪裝置能夠緊湊地設(shè)置多組機(jī)械爪對。機(jī)械爪裝置(10)包括：輸送裝置(12)，其被設(shè)為能夠移動；多組機(jī)械爪對(16)，其借助支承部(14)安裝在輸送裝置上；以及間隔調(diào)整機(jī)構(gòu)(20)，其用于調(diào)整分別構(gòu)成多組機(jī)械爪對中的每一組機(jī)械爪對的一機(jī)械爪(16a)和另一機(jī)械爪(16b)之間的間隔。分別構(gòu)成多組機(jī)械爪對中的每一組機(jī)械爪對的一機(jī)械爪和另一機(jī)械爪借助同一支承部安裝在輸送裝置上。間隔調(diào)整機(jī)構(gòu)使分別構(gòu)成多組機(jī)械爪對中的每一組機(jī)械爪對的一機(jī)械爪和另一機(jī)械爪中的至少任一者以同一支承部為基點(diǎn)擺動，而調(diào)整一機(jī)械爪和另一機(jī)械爪之間的間隔。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種能夠把持袋等容器類的機(jī)械爪裝置，特別是涉及一種能夠調(diào)整一對機(jī)械爪之間的間隔的機(jī)械爪裝置。

背景技術(shù)

以往，公知有一種包括設(shè)置在水平旋轉(zhuǎn)的工作臺上的多組機(jī)械爪對(一對左右機(jī)械爪)和用于調(diào)整一對左右機(jī)械爪之間的間隔的間隔調(diào)整機(jī)構(gòu)的袋移送裝置(機(jī)械爪裝置)。

例如，專利文獻(xiàn)1公開了一種能夠調(diào)整用于夾持包裝構(gòu)件的夾持臂的夾持角的旋轉(zhuǎn)式包裝機(jī)。此外，專利文獻(xiàn)2公開了一種所謂的W型的制袋包裝機(jī)，其并列設(shè)有制袋裝置和旋轉(zhuǎn)式裝袋包裝裝置，兩個(gè)袋在左右并列的狀態(tài)下保持在機(jī)械爪上而進(jìn)行填充作業(yè)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2011－031896號公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開2004－244085號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的問題

在像上述的W型制袋包裝機(jī)那樣同時(shí)對兩個(gè)袋(容器)進(jìn)行作業(yè)的情況下，利用一對左右機(jī)械爪分別夾持以左右并列的狀態(tài)配置的兩個(gè)袋，通過調(diào)整一對左右機(jī)械爪之間的間隔來控制各袋的開閉。

在例如專利文獻(xiàn)1的旋轉(zhuǎn)式包裝機(jī)中以兩袋為單位進(jìn)行處理的情況下，利用彼此相鄰的第1夾持臂(機(jī)械爪)對和第2夾持臂對夾持處理對象的兩個(gè)袋。此外，在專利文獻(xiàn)2的W型制袋包裝機(jī)中，利用相鄰的兩組機(jī)械爪對把持兩個(gè)袋，同時(shí)對間歇移動的兩個(gè)袋進(jìn)行處理。

這樣的機(jī)械爪裝置的機(jī)械爪的開閉動作(間隔調(diào)整動作)是以機(jī)械爪的旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)為中心進(jìn)行的，但對每個(gè)機(jī)械爪均設(shè)有這樣的旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)。在例如專利文獻(xiàn)1的旋轉(zhuǎn)式包裝機(jī)中，用于夾持各袋的左右的夾持臂分別以左右并列設(shè)置的夾持軸(旋轉(zhuǎn)支點(diǎn))為基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)。此外，在專利文獻(xiàn)2的W型制袋包裝機(jī)中，與專利文獻(xiàn)1的旋轉(zhuǎn)式包裝機(jī)同樣，各機(jī)械爪也以針對每個(gè)機(jī)械爪設(shè)置的旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)為中心旋轉(zhuǎn)。

在這樣針對每個(gè)機(jī)械爪設(shè)置旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)的情況下，例如在將用于同時(shí)把持兩個(gè)袋的兩組機(jī)械爪對左右并列設(shè)置時(shí)，四個(gè)機(jī)械爪連續(xù)地設(shè)置，因此，在以往的裝置中需要確保用于將四個(gè)旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)并列配置的空間。特別是在像上述的W型制袋包裝機(jī)那樣、并列配置的兩組機(jī)械爪對同時(shí)進(jìn)行開閉動作的情況下，為了使機(jī)械爪對之間不發(fā)生開閉動作的干涉，需要將旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)之間的間隔設(shè)得足夠?qū)挕?/p>

在這樣針對每個(gè)機(jī)械爪設(shè)置旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)的情況下，需要確保擴(kuò)及到比較廣闊的范圍的旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)的設(shè)置空間。特別是在輸送工作臺的外周部連續(xù)地設(shè)有許多組機(jī)械爪對的旋轉(zhuǎn)型的裝置中，為了確保用于設(shè)置被分配于各機(jī)械爪的旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)的空間，需要增大輸送工作臺的直徑而使輸送工作臺的外周部廣闊。在這樣輸送工作臺的直徑變大時(shí)，裝置整體大型化，而且在輸送工作臺旋轉(zhuǎn)時(shí)作用于各袋的離心力、各袋的朝向旋轉(zhuǎn)方向的移動速度變大，也存在填充到各袋中的液體等容納物自各袋飛出的隱患。

本發(fā)明即是鑒于上述的情形而完成的，其目的在于提供一種能夠緊湊地設(shè)置多組機(jī)械爪對的機(jī)械爪裝置。

用于解決問題的方案