[發(fā)明專(zhuān)利]機(jī)械爪裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610850981.8
• 申請(qǐng)日: 2016-09-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106915500B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吉兼徹
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東洋自動(dòng)機(jī)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): B65B35/36
• 分類(lèi)號(hào): B65B35/36
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會(huì)華

1.一種機(jī)械爪裝置，其中，

該機(jī)械爪裝置包括：

輸送裝置，其被設(shè)為能夠移動(dòng)；

多組機(jī)械爪對(duì)，其借助支承部安裝在所述輸送裝置上；以及

間隔調(diào)整機(jī)構(gòu)，其用于調(diào)整分別構(gòu)成所述多組機(jī)械爪對(duì)中的每一組機(jī)械爪對(duì)的一機(jī)械爪和另一機(jī)械爪之間的間隔，

分別構(gòu)成所述多組機(jī)械爪對(duì)中的每一組機(jī)械爪對(duì)的所述一機(jī)械爪和所述另一機(jī)械爪借助同一所述支承部安裝在所述輸送裝置上，

所述間隔調(diào)整機(jī)構(gòu)使分別構(gòu)成所述多組機(jī)械爪對(duì)中的每一組機(jī)械爪對(duì)的所述一機(jī)械爪和所述另一機(jī)械爪中的至少任一者以同一所述支承部為基點(diǎn)擺動(dòng)，而調(diào)整所述一機(jī)械爪和所述另一機(jī)械爪之間的間隔，

所述多組機(jī)械爪對(duì)包含具有第1機(jī)械爪和第2機(jī)械爪的第1機(jī)械爪對(duì)和具有第3機(jī)械爪和第4機(jī)械爪的第2機(jī)械爪對(duì)，

所述間隔調(diào)整機(jī)構(gòu)具有能夠?qū)λ龅?機(jī)械爪施加力的力作用機(jī)構(gòu)和用于在所述第1機(jī)械爪對(duì)和所述第2機(jī)械爪對(duì)之間傳遞力的力傳遞機(jī)構(gòu)，

所述力作用機(jī)構(gòu)使所述第1機(jī)械爪擺動(dòng)而調(diào)整所述第1機(jī)械爪和所述第2機(jī)械爪之間的間隔，

所述力傳遞機(jī)構(gòu)將自所述力作用機(jī)構(gòu)對(duì)所述第1機(jī)械爪施加的力傳遞到所述第4機(jī)械爪而使該第4機(jī)械爪擺動(dòng)，調(diào)整所述第3機(jī)械爪和所述第4機(jī)械爪之間的間隔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械爪裝置，其中，

所述力傳遞機(jī)構(gòu)具有用于連結(jié)所述第1機(jī)械爪和所述第4機(jī)械爪的第1連結(jié)機(jī)構(gòu)，

在所述力作用機(jī)構(gòu)使所述第1機(jī)械爪向遠(yuǎn)離所述第2機(jī)械爪的方向移動(dòng)時(shí)，所述第4機(jī)械爪向遠(yuǎn)離所述第3機(jī)械爪的方向移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械爪裝置，其中，

所述間隔調(diào)整機(jī)構(gòu)具有用于連結(jié)所述第1機(jī)械爪和所述第4機(jī)械爪的第1彈性構(gòu)件，

在使所述力作用機(jī)構(gòu)對(duì)所述第1機(jī)械爪施加的力增大時(shí)，所述第1機(jī)械爪和所述第4機(jī)械爪克服所述第1彈性構(gòu)件對(duì)所述第1機(jī)械爪和所述第4機(jī)械爪施加的彈性力而移動(dòng)，

在使所述力作用機(jī)構(gòu)對(duì)所述第1機(jī)械爪施加的力減少時(shí)，所述第1機(jī)械爪和所述第4機(jī)械爪在所述第1彈性構(gòu)件的彈性力的作用下移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的機(jī)械爪裝置，其中，

所述力傳遞機(jī)構(gòu)具有用于連結(jié)所述第1機(jī)械爪和所述第3機(jī)械爪的連結(jié)桿，

所述第3機(jī)械爪與所述第1機(jī)械爪聯(lián)動(dòng)地?cái)[動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的機(jī)械爪裝置，其中，

所述間隔調(diào)整機(jī)構(gòu)具有用于連結(jié)所述第2機(jī)械爪和所述第3機(jī)械爪的第2彈性構(gòu)件，

所述力傳遞機(jī)構(gòu)具有用于連結(jié)所述第2機(jī)械爪和所述第3機(jī)械爪的第2連結(jié)機(jī)構(gòu)，

在所述第3機(jī)械爪向靠近所述第4機(jī)械爪的方向移動(dòng)時(shí)，所述第2機(jī)械爪向靠近所述第1機(jī)械爪的方向移動(dòng)，在所述第3機(jī)械爪向遠(yuǎn)離所述第4機(jī)械爪的方向移動(dòng)時(shí)，所述第2機(jī)械爪向遠(yuǎn)離所述第1機(jī)械爪的方向移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械爪裝置，其中，

所述間隔調(diào)整機(jī)構(gòu)具有用于連結(jié)所述第2機(jī)械爪和所述第3機(jī)械爪的第2彈性構(gòu)件，

所述力傳遞機(jī)構(gòu)具有用于連結(jié)所述第2機(jī)械爪和所述第3機(jī)械爪的第2連結(jié)機(jī)構(gòu)，

在所述第3機(jī)械爪向靠近所述第4機(jī)械爪的方向移動(dòng)時(shí)，所述第2機(jī)械爪向靠近所述第1機(jī)械爪的方向移動(dòng)，在所述第3機(jī)械爪向遠(yuǎn)離所述第4機(jī)械爪的方向移動(dòng)時(shí)，所述第2機(jī)械爪向遠(yuǎn)離所述第1機(jī)械爪的方向移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的機(jī)械爪裝置，其中，

所述第2機(jī)械爪和所述第3機(jī)械爪在所述支承部的軸向上的與所述第1機(jī)械爪和所述第4機(jī)械爪不同的位置安裝于所述支承部。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械爪裝置，其中，

所述第2機(jī)械爪和所述第3機(jī)械爪在所述支承部的軸向上的與所述第1機(jī)械爪和所述第4機(jī)械爪不同的位置安裝于所述支承部。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)械爪裝置，其中，

所述第2機(jī)械爪和所述第3機(jī)械爪在所述支承部的軸向上的與所述第1機(jī)械爪和所述第4機(jī)械爪不同的位置安裝于所述支承部。