[發明專利]一種升降機構平層定位結構及其定位方法

有效

• 申請號: 201610850472.5
• 申請日: 2016-09-24
• 公開（公告）號: CN106223694B
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 戴水文;張亞東;潘衛東
• 申請（專利權）人: 廣東明和智能設備有限公司
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42;E04H6/18
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙)44327
• 代理人: 楊連華

1.一種升降機構平層定位結構，其特征在于，包括：

一定位支座，對應地固定在一井道中的每層車位處，所述定位支座設有一平層定位部及一插銷動作部位于所述平層定位部上方；

一升降機構在所述井道中上下移動，一第一光電開關安裝于所述升降機構上，所述第一光電開關用于發射光信號，所述升降機構包括一平層插銷；

一第二光電開關位于所述平層定位部用于接收所述第一光電開關發射的光信號；

一第三光電開關位于所述插銷動作部用于接收所述第一光電開關發射的光信號；

一控制器用于控制所述平層插銷在所述升降機構中左右伸縮；

當所述升降機構從上向下移動，所述升降機構到達所述插銷動作部時，所述第三光電開關接收到所述第一光電開關發射的光信號，所述控制器控制所述平層插銷伸出所述升降機構左右兩側；

當所述升降機構從所述插銷動作部繼續向下移動到所述平層定位部時，所述第二光電開關接收到所述第一光電開關發射的光信號，所述平層插銷插接在所述平層定位部上使得所述升降機構定位于所述定位支座上。

2.根據權利要求1所述的一種升降機構平層定位結構，其特征在于：所述插銷動作部與所述平層定位部上下之間的間距為20厘米。

3.根據權利要求1所述的一種升降機構平層定位結構，其特征在于：進一步包括一編碼器安裝在所述升降機構的電機輸出軸端上，用于計算所述升降機構上下的位移。

4.根據權利要求3所述的一種升降機構平層定位結構，其特征在于：所述編碼器測量所述升降機構的電機轉速，所述編碼器與一變頻器電性連接，以使所述編碼器測量的升降機構的電機轉速信息，輸出給所述變頻器。

5.根據權利要求4所述的一種升降機構平層定位結構，其特征在于：進一步包括一限位開關，所述限位開關電性連接所述控制器，所述限位開關輸出測距信息給所述控制器。

6.一種如權利要求1～5的任意一項所述升降機構平層定位結構的定位方法，其特征在于，包括：以下步驟：S1、所述升降機構從上向下移動，所述第一光電開關開始啟動，不斷的發射光信號；

S2、當所述升降機構下降到所述插銷動作部時，所述第三光電開關接收到所述第一光電開關發射的光信號，所述第三光電開關接收的光信號反饋給所述控制器，所述控制器控制所述平層插銷伸出所述升降機構的左右兩側；

S3、所述升降機構繼續向下移動，所述插銷動作部與所述平層定位部上下之間的間距為厘米，使得所述升降機構下降時有時間來緩沖從而使得所述平層插銷能完全伸出所述升降機構的左右兩側，當所述升降機構下降到所述平層定位部時，所述第二光電開關接收所述第一光電開關發射的光信號，所述第二光電開關接收的光信號反饋給所述控制器，所述控制器控制所述平層插銷插接在所述平層定位部上使得所述升降機構定位于所述定位支座上。

7.如權利要求6所述的升降機構平層定位結構的定位方法，其特征在于，還包括步驟：S4、所述升降機構繼續下降2～3s，使得升降機構完全插在所述平層定位部，所述升降機構與所述平層定位部可靠接觸。

8.如權利要求6所述的升降機構平層定位結構的定位方法，其特征在于，包括：當所述升降機構從N層的所述平層定位部并需運行到其他層的所述平層定位部時，所述升降機構要先上升至所述插銷動作部，所述第三光電開關將接收到的第一光電開關的光信號反饋給所述控制器，所述控制器控制所述平層插銷伸縮回到所述升降機構里面，然后再重復步驟S2到步驟S4。