[發明專利]一種升降機構水平運行的控制結構及其方法

有效

• 申請號: 201610850461.7
• 申請日: 2016-09-24
• 公開（公告）號: CN106245960B
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 戴水文;張亞東;潘衛東
• 申請（專利權）人: 廣東明和智能設備有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;G05B19/04
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙)44327
• 代理人: 楊連華

技術領域

本發明涉及立體車庫領域，尤其涉及一種升降機構水平運行的控制結構及其方法。

背景技術

隨著城市中機動車保有量的持續增加，停車難問題日益突顯，藉此出現的立體車庫受到越來越廣泛的關注。

現有技術中，立體車庫中一般通過固定在地面上的車庫支撐梁構成整體的車庫框架，車庫框架中設置多個駐車位，通過搬運器將汽車運送至不同的駐車位，搬運器上鋪設載車板，汽車行駛至載車板上后，由立體車庫中的升降以及平移裝置實現載車板的搬運。

但是，當升降機構到達車庫頂層待機時，所述升降機構容易發生意外。

因此，有必要設計一種避免升降機構在車庫頂層發生意外的結構，以克服上述問題。

發明內容

針對背景技術所面臨的問題，本發明的目的在于提供一種安全且外觀美觀的升降機構水平運行的控制結構及其方法。

為實現上述目的，本發明采用以下技術手段：一種升降機構水平運行的控制結構，其包括：一升降機構，所述升降機構在一井道中移動；所述井道頂層設有一橫移機構使得所述升降機構在所述橫移機構上移動；所述井道頂層設有一收容機構用于收容所述升降機構；一主站，所述主站包括一第一無線通訊模塊及一第一控制器，所述第一控制器與所述第一無線通訊模塊電性連接，所述第一無線通訊模塊用于發射信號；一第一電機與所述第一控制器電性連接，所述第一電機用于帶動所述升降機構上下移動；一副站安裝于所述升降機構上，所述副站包括一第二控制器及一第二無線通訊模塊，所述第二控制器與所述第二無線通訊模塊電性連接，所述第二無線通訊模塊與所述第一無線通訊模塊相互通信，所述第二無線通訊模塊用于接收來自所述第一無線通訊模塊發射的信號；一第二電機與所述第二控制器電性連接，所述第二電機用于帶動所述升降機構水平移動；當所述升降機構移動到井道頂層時，所述第一控制器控制所述第一電機停止轉動，所述第一無線通訊模塊發射信號給所述第二無線通訊模塊，使得所述第二控制器控制所述第二電機轉動使得所述升降機構在所述橫移機構上水平移動以使得所述升降機構進入所述收容機構中。

作為上述方案的進一步改進，進一步包括一激光測距儀安裝于所述井道頂層用于測量所述升降機構在所述橫移機構水平方向移動的距離，所述激光測距儀與所述第一控制器電性連接，所述激光測距儀輸出測距信息給所述第一控制器；一反光板安裝于所述升降機構上用于反射所述激光測距儀發射的激光。進一步包括一第一光電開關與所述第一控制器電性連接，所述第一光電開關安裝于所述井道頂層；及一第二光電開關與所述第一光電開關形成一對射光電開關，所述第二光電開關安裝于所述升降機構上，所述第二光電開關與所述第二控制器電性連接，當所述升降機構到達井道頂層時，所述第一光電開關接收到所述第二光電開關發射的光信號，從而將所述第二光電開關發射的信號反饋給所述第一控制器，使得所述第一控制器控制所述第一電機停止轉動。進一步包括一第一編碼器安裝在所述第一電機輸出軸端上，用于計算所述升降機構上下移動的位移，所述第一編碼器與所述第一控制器電性連接。所述第一編碼器測量所述第一電機的轉速，所述第一電機與一第一變頻器電性連接，以使所述第一編碼器測量所述第一電機轉速信息，輸出給所述第一變頻器，所述第一編碼器、所述第一電機及所述第一變頻器所述組成一個閉環控制，使得所述第一變頻器能夠平穩的運行。所述第二電機與一旋轉臂電性連接，所述旋轉臂安裝在所述升降機構上，用于勾拉所述升降機構，所述第二電機轉動帶動所述旋轉臂勾拉所述升降機構進入所述收容機構中。進一步包括一第二編碼器安裝在所述第二電機輸出軸端上，用于計算所述升降機構水平移動的位移，所述第二編碼器與所述第二控制器電性連接。所述第二編碼器測量所述第二電機的轉速，所述第二電機與一第二變頻器電性連接，以使所述第二編碼器測量所述第二電機轉速信息，輸出給所述第二變頻器，所述第二編碼器、所述第二電機及所述第二變頻器所述組成一個閉環控制，使得所述第二變頻器能夠平穩的運行。進一步包括一限位開關安裝在所述升降機構上，所述限位開關用于定位所述旋轉臂，所述限位開關與所述第二控制器電性連接。