[發(fā)明專利]一種升降機構(gòu)水平運行的控制結(jié)構(gòu)及其方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610850461.7
• 申請日: 2016-09-24
• 公開（公告）號: CN106245960B
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 戴水文;張亞東;潘衛(wèi)東
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東明和智能設(shè)備有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;G05B19/04
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙)44327
• 代理人: 楊連華

1.一種升降機構(gòu)水平運行的控制結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：

一升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)在一井道中移動；

所述井道頂層設(shè)有一橫移機構(gòu)使得所述升降機構(gòu)在所述橫移機構(gòu)上移動；

所述井道頂層設(shè)有一收容機構(gòu)用于收容所述升降機構(gòu)；

一主站，所述主站包括一第一無線通訊模塊及一第一控制器，所述第一控制器與所述第一無線通訊模塊電性連接，所述第一無線通訊模塊用于發(fā)射信號；

一第一電機與所述第一控制器電性連接，所述第一電機用于帶動所述升降機構(gòu)上下移動；

一副站安裝于所述升降機構(gòu)上，所述副站包括一第二控制器及一第二無線通訊模塊，所述第二控制器與所述第二無線通訊模塊電性連接，所述第二無線通訊模塊與所述第一無線通訊模塊相互通信，所述第二無線通訊模塊用于接收來自所述第一無線通訊模塊發(fā)射的信號；

一第二電機與所述第二控制器電性連接，所述第二電機用于帶動所述升降機構(gòu)水平移動；

當所述升降機構(gòu)移動到井道頂層時，所述第一控制器控制所述第一電機停止轉(zhuǎn)動，所述第一無線通訊模塊發(fā)射信號給所述第二無線通訊模塊，使得所述第二控制器控制所述第二電機轉(zhuǎn)動使得所述升降機構(gòu)在所述橫移機構(gòu)上水平移動以使得所述升降機構(gòu)進入所述收容機構(gòu)中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降機構(gòu)水平運行的控制結(jié)構(gòu)，其特征在于：進一步包括一激光測距儀安裝于所述井道頂層用于測量所述升降機構(gòu)在所述橫移機構(gòu)水平方向移動的距離，所述激光測距儀與所述第一控制器電性連接，所述激光測距儀輸出測距信息給所述第一控制器；一反光板安裝于所述升降機構(gòu)上用于反射所述激光測距儀發(fā)射的激光。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種升降機構(gòu)水平運行的控制結(jié)構(gòu)，其特征在于：進一步包括一第一光電開關(guān)與所述第一控制器電性連接，所述第一光電開關(guān)安裝于所述井道頂層；及一第二光電開關(guān)與所述第一光電開關(guān)形成一對射光電開關(guān)，所述第二光電開關(guān)安裝于所述升降機構(gòu)上，所述第二光電開關(guān)與所述第二控制器電性連接，當所述升降機構(gòu)到達井道頂層時，所述第一光電開關(guān)接收到所述第二光電開關(guān)發(fā)射的光信號，從而將所述第二光電開關(guān)發(fā)射的信號反饋給所述第一控制器，使得所述第一控制器控制所述第一電機停止轉(zhuǎn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種升降機構(gòu)水平運行的控制結(jié)構(gòu)，其特征在于：進一步包括一第一編碼器安裝在所述第一電機輸出軸端上，用于計算所述升降機構(gòu)上下移動的位移，所述第一編碼器與所述第一控制器電性連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種升降機構(gòu)水平運行的控制結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一編碼器測量所述第一電機的轉(zhuǎn)速，所述第一電機與一第一變頻器電性連接，以使所述第一編碼器測量所述第一電機轉(zhuǎn)速信息，輸出給所述第一變頻器，所述第一編碼器、所述第一電機及所述第一變頻器組成一個閉環(huán)控制，使得所述第一變頻器能夠平穩(wěn)的運行。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種升降機構(gòu)水平運行的控制結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第二電機與一旋轉(zhuǎn)臂電性連接，所述旋轉(zhuǎn)臂安裝在所述升降機構(gòu)上，用于勾拉所述升降機構(gòu)，所述第二電機轉(zhuǎn)動帶動所述旋轉(zhuǎn)臂勾拉所述升降機構(gòu)進入所述收容機構(gòu)中。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種升降機構(gòu)水平運行的控制結(jié)構(gòu)，其特征在于：進一步包括一第二編碼器安裝在所述第二電機輸出軸端上，用于計算所述升降機構(gòu)水平移動的位移，所述第二編碼器與所述第二控制器電性連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種升降機構(gòu)水平運行的控制結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第二編碼器測量所述第二電機的轉(zhuǎn)速，所述第二電機與一第二變頻器電性連接，以使所述第二編碼器測量所述第二電機轉(zhuǎn)速信息，輸出給所述第二變頻器，所述第二編碼器、所述第二電機及所述第二變頻器組成一個閉環(huán)控制，使得所述第二變頻器能夠平穩(wěn)的運行。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種升降機構(gòu)水平運行的控制結(jié)構(gòu)，其特征在于：進一步包括一限位開關(guān)安裝在所述升降機構(gòu)上，所述限位開關(guān)用于定位所述旋轉(zhuǎn)臂，所述限位開關(guān)與所述第二控制器電性連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種升降機構(gòu)水平運行的控制結(jié)構(gòu)，其特征在于：進一步包括插銷結(jié)構(gòu)，所述插銷結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述升降機構(gòu)。