[發明專利]實時指壓力及人體掃描控制方法

有效

• 申請號: 201610849583.4
• 申請日: 2016-09-23
• 公開（公告）號: CN106821719B
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 韓相哲;白謹寧
• 申請（專利權）人: 喜來健株式會社
• 主分類號: A61H39/04
• 分類號: A61H39/04
• 代理公司: 北京青松知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11384
• 代理人: 鄭青松

本發明涉及實時指壓力及人體掃描控制方法，包括：(a)步驟，按照指壓部的不同的水平位置設定基準垂直高度，在基準垂直高度的范圍內設定目標指壓力；(b)步驟，根據施加于負荷傳感器的使用人員的負荷測定數據來運算當前測定指壓力；以及(c)步驟，對上述目標指壓力和當前測定指壓力進行比較，控制上述指壓部的垂直高度。在初期按摩過程中水平驅動指壓部時，測定施加于水平驅動馬達的驅動電流測定值的變曲點，在指壓力校正數值中反映出與變曲點相對應的指壓部的垂直位置與存儲于數據庫的各水平位置的基準垂直位置之間的偏差來計算新的目標指壓力，在指壓力控制中反映出新的目標指壓力，從而可在進行按摩作業時提供適合使用人員的指壓力。

技術領域

本發明涉及如下的實時指壓力及人體掃描控制方法，即，當利用自動驅動型指壓部進行指壓力實時控制時，為了計算基于使用人員的目標指壓力，當水平驅動指壓部時，測定水平驅動馬達的電流的變曲點，以在指壓力校正數值中反映出在相應位置上的指壓部的垂直位置與存儲于數據庫的各水平位置的基準垂直位置之間的偏差的方式計算目標指壓力。

背景技術

通常，指壓是指通過壓迫身體表面的規定部位來謀求提高身體健康或治療疾病的手技療法，可通過增加或降低指壓力或者維持規定程度的指壓力來獲得不同的效果。

在常規指壓中，以在對規定部位垂直施加壓力后維持規定時間并在之后解除壓力的方式進行，為了將壓力維持在規定程度，需要有測定當前壓力并對此進行校正的步驟。

以往的自動溫熱儀利用指壓部根據使用人員的體重而受到的力來提供指壓力，此時的指壓力的大小與體重的大小成正比，在體重相同的情況下，指壓力根據施加到產品的負荷的分布而各不相同。

其中，負荷的分布是指使用人員的體重施加到產品的各個位置的程度的差異，當基于使用人員的體重的負荷集中分布在陶瓷的情況下，指壓力的大小增加，在基于使用人員的體重集的負荷中分布在包括框架在內的其他結構物的情況下，指壓力的大小減少。

此時，若提高指壓部的高度，則與之前相比，負荷集中到陶瓷，因此指壓力的大小增加，相反，若降低指壓部的高度，則負荷集中到除陶瓷之外的結構物上，因此指壓力的大小減少，可利用這種原理來控制指壓力的大小。

并且，雖然以往的自動溫熱儀采用通過指壓部的垂直高度控制指壓力的理念，但由于沒有可測定當前指壓力的裝置，因而存在僅以當前指壓力為基準來增加或減少指壓力而無法以特定值體現施加于使用人員的指壓力的問題。

并且，在以往的自動溫熱儀中，指壓力控制算法采用如下方式，即，若通過人體掃描過程檢測出與使用人員的脊椎骨位置相對應的水平位置，并計算出相應位置上的基于按摩強度的垂直高度，則指壓部在每次經過相應水平位置時均向相應的垂直位置移動。

但是，在進行按摩作業的過程中，若因使用人員的移動而導致脊椎骨的位置發生改變或換成其他使用人員，則垂直位置也應相應發生改變，但隨著根據之前存儲的垂直位置進行控制，存在實際指壓力與所需指壓力之間產生差異的問題。

即，如上所述的問題是因即使使用人員的脊椎骨位置發生改變也根據之前存儲的脊椎骨位置進行按摩作業而造成，即因根據與指壓部的垂直位置相對應的指壓力進行按摩作業而造成，這導致無法反映出根據使用人員的脊椎骨位置變化而產生的位移值，在得到最佳的按摩效果方面存在局限性。

現有技術文獻

專利文獻

韓國授權專利：第10-0495450號(2005年06月04日)

發明內容

(發明要解決的問題)