[發明專利]實時指壓力及人體掃描控制方法

有效

• 申請號: 201610849583.4
• 申請日: 2016-09-23
• 公開（公告）號: CN106821719B
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 韓相哲;白謹寧
• 申請（專利權）人: 喜來健株式會社
• 主分類號: A61H39/04
• 分類號: A61H39/04
• 代理公司: 北京青松知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11384
• 代理人: 鄭青松

1.一種溫熱儀，具有指壓部、水平移動所述指壓部的水平驅動馬達、垂直移動所述指壓部的垂直驅動馬達、為了測定使用人員的負荷，配置在所述指壓部下部的負荷傳感器、通過所述負荷傳感器的電信號來上升或下降所述指壓部的高度的控制回路，其特征在于，所述控制回路通過以下步驟實時地控制指壓力：

(a)步驟S100，按照所述指壓部的不同的水平位置設定基準垂直高度，基于所述基準垂直高度設定實施指壓力的范圍，在基準垂直高度的范圍內設定目標指壓力，以及(a’)步驟S110，所述指壓部前進或后退時，確定與向所述水平驅動馬達施加的驅動電流測定值的變曲點相對應的水平特定位置；

(b)步驟S200，根據施加于所述負荷傳感器的使用人員的負荷測定數據來運算當前測定指壓力，且在按摩作業的過程中，相應于所述水平特定位置的所述指壓部的垂直高度與存儲在數據庫的基準垂直高度具有偏差時，計算新的目標指壓力；以及

(c)步驟S300，對所述目標指壓力和當前測定指壓力進行比較，控制所述指壓部的垂直高度。

2.根據權利要求1所述的溫熱儀，其特征在于，所述控制回路在所述(c)步驟S300中，

在所述當前測定指壓力大于所述目標指壓力或所述當前測定指壓力小于所述目標指壓力的情況下，分別垂直下降或垂直上升所述指壓部，

在所述當前測定指壓力與所述目標指壓力相同的情況下，停止所述指壓部的垂直驅動。

3.根據權利要求2所述的溫熱儀，其特征在于，在所述指壓部的當前垂直高度超出所述基準垂直高度的范圍的情況下，所述控制回路控制以便向所述測定指壓力賦予規定的邊界值。

4.根據權利要求1所述的溫熱儀，其特征在于，

所述控制回路在所述(a)步驟S100中，將所述目標指壓力采用為最小值。

5.根據權利要求4所述的溫熱儀，其特征在于，

所述控制回路通過所述驅動電流測定值的變曲點計算當前使用人員的特定脊椎位置，

當在進行按摩作業的過程中所述指壓部水平移動時，在與向水平驅動馬達施加的驅動電流測定值相對應的當前脊椎位置與特定脊椎位置不同的情況下，對穴位點的位置進行相當于所產生的偏差的偏置校正。

6.根據權利要求5所述的溫熱儀，其特征在于，在因改變使用人員而導致之前脊椎位置的穴位點與當前脊椎位置的穴位點之間的間隔比率發生變化的情況下，對穴位點之間的比率進行校正。