[發明專利]一種帶兩臺運行小車和懸臂梁可任意角旋轉的起重機

在審

• 申請號: 201610848619.7
• 申請日: 2016-09-26
• 公開（公告）號: CN107867639A
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 盧統華
• 申請（專利權）人: 福州市鼓樓區奇韻通自動化設備有限公司
• 主分類號: B66C17/04
• 分類號: B66C17/04;B66C11/00;B66C9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本申請涉及起重機領域，尤其涉及到一種帶兩臺運行小車和懸臂梁可任意角旋轉的起重機。

背景技術

現有橋式起重機應用在企業車間內，有的車間內擺布了很多機床設備進行加工生產，產品和原材料都需要實時運輸到隔壁車間或其它部門；車間上的起重機的吊鉤從小車上吊掛下來進行吊裝貨物，小車只能沿著起重機雙梁來回運行，起重機只能沿著車間兩邊跨柱上的大車軌道來回運行，這樣起重機吊鉤所能吊裝的貨物范圍在車間兩條大車軌道的兩端點所圍成的平面之內，處在這個平面邊緣的貨物需要吊裝時，吊鉤就產生斜拉，再離這個平面之外遠點的物品(如車間門外、跨外)就不能吊裝了，此時只能借助其它運輸設備轉運，通常由汽車開進車間在吊鉤下進行吊裝貨物，有的車開不進來就在本車間與隔壁車間之間橫向鋪設軌道，讓專用軌道車開到吊鉤下來交接貨物，有的在車間門口(或車間過道)架設一臺專用懸臂吊，對車間之外的貨物進行轉運調度，先把貨物吊進在本車間起重機吊鉤夠得著的地方，然后再由起重機把這個貨物吊運到車間其它工位，這種工況下使用的現有橋式起重機，與隔壁車間不能直接交接貨物，須借助其它運輸設備調度作業，帶來相當不便，也產生人力物力浪費。

發明內容

本申請目的在于提供一種帶兩臺運行小車和懸臂梁可任意角旋轉的起重機，所述起重機能夠同時通過車間兩邊大車承軌梁下方直接吊卸本車間跨外的隔壁場所之貨物，能夠在車間兩邊跨外同時作業，也能夠在大車運行軌道方向的本車間門外場所直接吊卸貨物，尤其適合吊運車間內外的細長物件，不必借助其它運輸設備轉運；所述起重機的懸臂梁轉速可準確達到用戶需求，并能在水平面上任意角度旋轉；所述起重機不傾翻、小車運行順暢不卡住，安全可靠。

為達到上述目的，本申請采用如下技術實現的：

一種帶兩臺運行小車和懸臂梁可任意角旋轉的起重機，包括兩條端梁1、兩條主梁2構成的雙梁橋架28；所述兩條主梁的外側面都設有走臺23，其中一走臺外邊連接挑電架121；其特征在于：所述兩條主梁上方的軌道21上連接兩臺運行小車3；所述運行小車的車輪踏面搭在所述軌道21的軌面上，并能運行；所述端梁1由兩條平衡端梁102和中間一條連接桿101連接而成；所述平衡端梁102一端連接帶法蘭軸的大車驅動裝置8，另一端連接帶法蘭軸的被動車輪組18；所述端梁1的兩頭各連接一套反傾翻裝置6；所述兩條主梁外側都設置一條軌面朝下的鋼軌22，并與上述軌道平行；上述運行小車3兩側都連接反滾輪裝置33，所述反滾輪裝置勾搭在所述鋼軌22上運行；所述運行小車采用ZSC型減速機驅動；所述運行小車上設有旋轉機構4；所述的旋轉機構中的推力軸承連接在軸承座的上部；所述旋轉機構中的吊桿軸42下端與懸臂構件5連接，上端連接集電滑環9；所述懸臂構件5的懸臂梁上安裝電動葫蘆10；所述懸臂梁處于主梁下方并在水平面上能任意角旋轉；所述懸臂梁可伸出車間外作業。

其中，所述的旋轉機構4包括驅動裝置40、小扇齒輪402、大扇齒輪403、軸承座41、吊桿軸42；所述軸承座41固定連接在運行小車3上；所述吊桿軸42是空心軸，其下端設有螺紋，螺紋端頭開設防松缺口421；所述吊桿軸42中部設有軸肩425；所述軸承座內孔的下端連接套筒43；所述吊桿軸穿過軸承座41中心與推力軸承45連接，所述推力軸承的下層連接在軸承座的上部，其上層與防松螺母A44連接,所述防松螺母A帶防塵罩441，防松螺母A與吊桿軸螺紋連接，再通過螺栓46穿過防松螺母A和吊桿軸的直徑連接起來；所述的驅動裝置40由電機與臥式減速機組合而成，所述的驅動裝置通過減速機支座401固定在運行小車3上；所述的驅動裝置輸出軸連接著小扇齒輪402，所述小扇齒輪與大扇齒輪403外嚙合連接，所述大扇齒輪連接在上述吊桿軸42上。

其中，所述的運行小車3包括小車架31、小車驅動裝置32、被動車輪組35；所述小車架31由鋼板與型鋼組合焊接成板塊結構；所述小車架中央設有裝配窗311用于連接旋轉機構，小車架兩邊橫向側面各設置兩個連接座312，連接座上設有法蘭孔3121用于連接反滾輪裝置；小車架兩邊縱向側面設有緩沖器313；所述小車驅動裝置32和兩套所述被動車輪組35連接在小車架下方；所述小車驅動裝置包括ZSC型減速機321、主動車輪組322、電機323；所述的ZSC型減速機321固定在小車架31上；ZSC型減速機的兩邊輸出軸分別通過聯軸器326與主動車輪組322連接，兩個所述主動車輪組連接在小車架下面；所述ZSC型減速機的輸入軸與所述電機323連接，所述電機的后輸出軸上連接有制動輪324，所述制動輪上連接制動器325。