[發(fā)明專利]指示車輛的潛在車道變更的方法和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610848353.6
• 申請(qǐng)日: 2016-09-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107054368B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: C·A·克里斯滕森;C·赫澤高;T·博韋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沃爾沃汽車公司
• 主分類號(hào): B60W30/18
• 分類號(hào): B60W30/18;B60W50/14;B60W50/16;B60W10/20;B60W10/18
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 劉興鵬

1.一種由車道變更指示系統(tǒng)(1)執(zhí)行的方法，所述車道變更指示系統(tǒng)(1)用于當(dāng)支持至少部分地自主轉(zhuǎn)向和至少部分地自主車速控制的車輛(2)沿著道路(3)的第一行駛車道(31、31’)行進(jìn)時(shí)指示所述車輛(2)的潛在車道變更，所述道路(3)還包括通過(guò)一條或更多條車道標(biāo)志線(33)與第一行駛車道(31、31’)分開(kāi)的至少第二行駛車道(32、32’)，所述方法包括：

確定(1001)所述車輛(2)在初始車輛位置(20、20’)處的行駛環(huán)境；

確定(1002)所述行駛環(huán)境指示所述車輛(2)處于或者即將處于其中從所述第一行駛車道(31、31’)向所述第二行駛車道(32、32’)的車道變更被認(rèn)為合適的行駛情況；和

在與所確定的行駛情況有關(guān)的自主車速調(diào)整的潛在啟動(dòng)之前調(diào)整(1003)所述轉(zhuǎn)向，以使得所述車輛(2)與所述初始車輛位置(20、20’)相比橫向更靠近所述一條或更多條車道標(biāo)志線(33)地沿著所述第一行駛車道(31、31’)繼續(xù)其行進(jìn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述一條或更多條車道標(biāo)志線包括視覺(jué)車道標(biāo)志線，并且其中，所述調(diào)整(1003)包括在與所確定的行駛情況有關(guān)的自主車速調(diào)整的潛在啟動(dòng)之前調(diào)整所述轉(zhuǎn)向，以使得所述車輛(2)與所述初始車輛位置(20、20’)相比橫向更靠近一條或更多條所述視覺(jué)車道標(biāo)志線(33)地沿著所述第一行駛車道(31、31’)繼續(xù)其行進(jìn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，所述調(diào)整(1003)轉(zhuǎn)向還包括在與所確定的行駛情況有關(guān)的自主車速調(diào)整的潛在啟動(dòng)之前調(diào)整所述轉(zhuǎn)向，以使得所述車輛(2)以所述車輛(2)的橫向邊緣部分(28)被定位成距離所述一條或更多條車道標(biāo)志線(33)最大橫向距離(d2、d2’)地沿著所述第一行駛車道(31、31’)繼續(xù)其行進(jìn)，所述最大橫向距離(d2、d2’)可小于所述第一行駛車道(31、31’)的確定的橫向?qū)挾?w)的百分之20。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述最大橫向距離(d2、d2’)可小于所述第一行駛車道(31、31’)的確定的橫向?qū)挾?w)的百分之10。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述最大橫向距離(d2、d2’)可小于所述第一行駛車道(31、31’)的確定的橫向?qū)挾?w)的百分之5。

6.根據(jù)權(quán)利要求1到2中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述行駛情況包括：

-所述車輛(2)接近前面更慢的車輛(6)；和/或

-所述車輛(2)被后面更快的車輛(7)接近。

7.根據(jù)權(quán)利要求1到2中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述行駛情況包括：

-所述車輛(2)接近所述第一行駛車道(31、31’)中前面更慢的車輛(6)；和/或

-所述車輛(2)被所述第一行駛車道(31、31’)中后面更快的車輛(7)接近。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-2中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述調(diào)整(1003)還包括調(diào)整所述轉(zhuǎn)向以使得所述車輛(2)橫向更靠近所述一條或更多條車道標(biāo)志線(33)地沿著所述第一行駛車道(31、31’)繼續(xù)其行進(jìn)直到確定了以下情況：

-所確定的行駛情況不再適用；

-啟動(dòng)了所述車道變更；和/或

-所述調(diào)整轉(zhuǎn)向被所述車輛(2)的車輛使用者放棄。

9.根據(jù)權(quán)利要求1到2中任一項(xiàng)所述的方法，還包括：

啟動(dòng)(1004)所述車輛(2)內(nèi)的觸覺(jué)、視覺(jué)和/或聽(tīng)覺(jué)警報(bào)，所述警報(bào)適于被所述車輛(2)的潛在車輛使用者注意到。