[發(fā)明專利]一種車載遙控泊車設(shè)備及其系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610847612.3
• 申請日: 2016-09-26
• 公開（公告）號: CN106274898B
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾禎
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇天安智聯(lián)科技股份有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 龔燮英

本發(fā)明公開一種車載遙控泊車設(shè)備及其系統(tǒng)，主要包括遠(yuǎn)程遙控泊車平臺、停車場室內(nèi)定位模塊、車位傳感器、車載MCU、車輪轉(zhuǎn)向角度傳感器、車輪轉(zhuǎn)速傳感器、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、若干超聲雷達(dá)、紅外探測緊急剎車單元、生物特征識別解鎖模塊。本發(fā)明涉及的一種車載遙控泊車設(shè)備及其系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)在用戶將車輛駛?cè)胪＼噲鏊蠹纯呻x開，車輛自動尋找車位并自動停放在停車場所的泊車位，使泊車更加方便、快捷、安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車載設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種車載遙控泊車設(shè)備及其系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著社會的發(fā)展，汽車保有量越來越多，汽車為用戶提供出行便利的同時(shí)，也給用戶帶來一些煩惱，其中停車取車難的問題逐漸凸顯。尤其是在鬧市區(qū)、繁華地段，停車空間緊張，停車位的空間也不大，導(dǎo)致尋找停車位很困難，浪費(fèi)用戶大量的時(shí)間；當(dāng)找到停車位時(shí)，因?yàn)閾矶碌牟窜嚳臻g，對用戶的停車技術(shù)具有較高要求，給用戶帶來操作上的不便。

現(xiàn)有技術(shù)中，已有輔助駕駛者自動泊車的設(shè)備/系統(tǒng)，如倒車?yán)走_(dá)、倒車可視攝像頭等，倒車?yán)走_(dá)通過將光學(xué)探測結(jié)果轉(zhuǎn)化為聲音的方式提醒用戶與障礙物之間的距離，倒車可視攝像頭通過將后方影像在屏幕上顯示幫助用戶掌握車輛后方的實(shí)時(shí)情況。但這些輔助駕駛的設(shè)備或系統(tǒng)完全沒有達(dá)到智能化的要求，對用戶停車技術(shù)要求依舊較高。

現(xiàn)有技術(shù)還有一類智能泊車輔助系統(tǒng)(SPAS)，不但能感知周圍環(huán)境，還能自動控制方向盤，但同時(shí)需要用戶控制車速、檔位等，這種半自動化的泊車輔助系統(tǒng)并沒有把用戶解放出來，反而增加用戶的不安全感，發(fā)生剮蹭的幾率較大。

發(fā)明內(nèi)容

為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明第一方面的目的是提供一種車載遙控泊車設(shè)備，包括車載MCU、無線通信模塊、TFT顯示屏、車輪轉(zhuǎn)向角度傳感器、車輪轉(zhuǎn)速傳感器、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、若干超聲雷達(dá)、紅外探測緊急剎車單元、ECU控制單元、生物特征識別解鎖模塊。

所述車載MCU為基于ARM架構(gòu)的I.MX6 4核處理器，具體為I.MX6 ARM CordecA9的4核處理器。

所述無線通信模塊選自藍(lán)牙、Wi-Fi、Zigbee、Z-wave、4G中的一種或多種組合。

所述車輪轉(zhuǎn)向角度傳感器，設(shè)置在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上。

所述車輪轉(zhuǎn)速傳感器，設(shè)置在車輛制動/驅(qū)動系統(tǒng)。

所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器，設(shè)置在曲軸位置。

所述超聲雷達(dá)設(shè)置在車身四周，數(shù)量至少為四個(gè)。

所述紅外探測緊急剎車單元的紅外線發(fā)射方向?yàn)檎胺剑?dāng)前方有人出現(xiàn)時(shí)則不必向所述車載MCU發(fā)送信號并等待反饋，而是自動觸發(fā)啟動緊急剎車程序，再向所述車載MCU發(fā)送信號，并接受所述車載MCU的命令。

所述ECU控制單元包括電源電路、輸入處理電路、輸出處理電路、微處理器。

所述若干超聲雷達(dá)與所述車載MCU電連接。所述電連接方式為有線或無線方式。優(yōu)選地，所述若干超聲雷達(dá)與所述車載MCU通過I2C接口連接。

所述生物特征識別解鎖模塊為遠(yuǎn)程生物識別模塊，所述生物特征識別選自指紋識別、虹膜識別、面部識別、手形識別、掌紋識別、聲紋識別中的一種或多種組合。可選擇地，所述生物特征識別解鎖模塊安裝在駕駛員的手機(jī)上或安裝在停車場的固定區(qū)域或遠(yuǎn)程遙控泊車平臺。

本發(fā)明第二方面的目的是提供一種基于車載遙控泊車設(shè)備的遙控泊車系統(tǒng)，包括所述車載遙控泊車設(shè)備、遠(yuǎn)程遙控泊車平臺、停車場室內(nèi)定位模塊、車位傳感器。

所述遠(yuǎn)程遙控泊車平臺通過車載遙控泊車設(shè)備的無線通信模塊與車載MCU進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

所述停車場室內(nèi)定位模塊選自RFID、Wi-Fi、UWB、紅外、超聲波或ZigBee中的一種或多種組合。