[發明專利]一種水泥包裝機自動套袋裝置

在審

• 申請號: 201610845645.4
• 申請日: 2016-09-26
• 公開（公告）號: CN107867440A
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 張思鑫
• 申請（專利權）人: 張思鑫
• 主分類號: B65B43/46
• 分類號: B65B43/46;B65B43/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術領域

本發明涉及一種自動套袋裝置，尤其涉及一種水泥包裝機自動套袋裝置。

背景技術

回轉式水泥包裝機是一種帶多個填充單元，能將水泥或類似的粉狀物料定量充灌入自封口包裝袋內，并且各單元能繞同一軸線水平方向回轉的機械設備。包裝機按計量裝置的結構分為三種形式：機械稱量式、電子稱量式、微機秤量式

包裝機出料方式分為兩種：葉輪給料方式、螺旋給料方式回轉式水泥包裝機已成為水泥包裝的主流產品，具有高效、可靠、穩定性好等特點，但是普遍面臨的問題在于操作過程中需要人工套袋才能完成水泥灌裝，不僅勞動強度大，而且在粉塵污染環境下作業危險容易造成生產事故，降低生產效率。

發明內容

本發明的目的是針對回轉式水泥包裝機需要人工套袋的難題，設計了一種水泥包裝機自動套袋裝置。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

水泥包裝機自動套袋裝置由供袋、取袋和套袋機構等3個模塊組成，供袋機構連續供應閥口袋，取袋機構吸取和張開閥口袋，套袋機構將閥口袋套入運動中的出料噴嘴，與包裝機對接完成水泥灌裝流程。

所述的供袋機構連續不間斷地提供袋源，同時具有自動檢測無袋信息和閥口袋位置的功能，由主袋庫盤和過渡袋庫盤組成，交替工作。

所述的取袋機構主要功能是吸取套袋工位的閥口袋，并張開袋口等待機械手爪抓取。

所述的取袋機構的后吸盤與后吸袋氣缸直接連接，前吸盤與前吸袋氣缸之間由平行四桿機構轉換運動方式，平行四桿機構還具有行程放大的功能。

所述的取袋機構主要由前后吸盤、前后吸袋氣缸、壓袋桿、換向臂和平行四桿機構等組成。

所述的取袋機構的前吸盤采用換向臂結構布置，3個吸盤均勻布置，換向臂為空心管結構，吸盤氣路布置在換向臂內。

所述的取袋機構的換向臂使得前吸袋氣缸可以布置在閥口袋的套袋工位以外。

所述的取袋機構的壓袋桿為圓桿，取袋時與閥口袋表面貼合度好，不至于造成袋子的損壞。

所述的套袋機構主要實現將閥口袋平穩套至出料噴嘴上。

所述的套袋機構的機械臂結構采用四桿機構構型，四桿機構末端運動軌跡變化取決于各桿桿長的比例。

所述的套袋機構的機械手爪采用氣缸驅動，通過中間連接桿聯接2個手爪關節，將手爪設計成對稱結構。

所述的套袋機構在手爪末端添加了緩沖墊設計，緩沖墊可以有效地降低在夾取袋子時由于速度過快和力量過大造成袋子破損的幾率。

本發明的有益效果是：

水泥包裝機自動套袋裝置可以替代勞動強度高、危險性大的水泥包裝機人工套袋工位，實現水泥包裝過程的全自動化。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是系統結構。

圖2是取袋機構原理。

其中，1-回轉式水泥包裝機，2-出料噴嘴，3-套袋機械臂，4-機械手，5-吸盤1，6-吸盤2，7-自動套袋裝置，8-后吸袋氣缸，9-后吸盤，10-閥口袋，11-前吸袋氣缸，12-壓袋桿，13-前吸盤。

具體實施方式

如圖1所示，回轉式水泥包裝機在操作過程中，除人工套袋外，其他如灌裝、計量、掉袋等均可自動完成。在包裝機四周均勻分布有多個出料噴嘴，發明的自動套袋裝置主要功能是將閥口袋穩定地套至出料噴嘴上，實現與回轉式水泥包裝機同步對接，以代替人工進行自動套袋。自動套袋裝置主要適用于尺寸為500mm×650mm的閥口袋包裝，設計套袋速度為1200袋/h，套袋成功率不低于99.9%，依據人工套袋工作流程，采用模塊化結構設計。自動套袋裝置可實現供袋、取袋和套袋等功能，對應的3個模塊功能為：

①供袋機構，從供袋盤連續輸送閥口袋；

②取袋機構，吸取閥口袋并將袋口張開至可套入水泥包裝機出料噴嘴的尺寸；

③套袋機構，機械手爪抓取張開狀態的閥口袋，將閥口袋套入運動中的出料噴嘴，與包裝機對接完成灌裝流程。

供袋機構連續不間斷地提供袋源，同時具有自動檢測無袋信息和閥口袋位置的功能，由主袋庫盤和過渡袋庫盤組成，交替工作。設備初始運行時，閥口袋被送至主袋庫盤，主袋庫盤將閥口袋運至套袋工位，開始進行自動套袋。計數器記錄套袋數量，當主袋庫盤上閥口袋的數量少于一定數量時，過渡袋庫盤接替主袋庫盤供袋，主袋庫盤回到初始位置，下一批閥口袋運送至主袋庫盤上，當過渡袋庫盤上的閥口袋全部套完后，主袋庫盤繼續進行供袋，進入下一工作循環。該設計實現了袋庫盤的連續供袋，提高了自動套袋裝置的運行效率。