[發明專利]一種水泥包裝機自動套袋裝置

在審

• 申請號: 201610845645.4
• 申請日: 2016-09-26
• 公開（公告）號: CN107867440A
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 張思鑫
• 申請（專利權）人: 張思鑫
• 主分類號: B65B43/46
• 分類號: B65B43/46;B65B43/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種水泥包裝機自動套袋裝置，由供袋、取袋和套袋機構等3個模塊組成，供袋機構連續供應閥口袋，取袋機構吸取和張開閥口袋，套袋機構將閥口袋套入運動中的出料噴嘴，與包裝機對接完成水泥灌裝流程。

2.根據權利要求1所述的水泥包裝機自動套袋裝置，其特征是所述的供袋機構連續不間斷地提供袋源，同時具有自動檢測無袋信息和閥口袋位置的功能，由主袋庫盤和過渡袋庫盤組成，交替工作。

3.根據權利要求1所述的水泥包裝機自動套袋裝置，其特征是所述的取袋機構主要功能是吸取套袋工位的閥口袋，并張開袋口等待機械手爪抓取。

4.根據權利要求1所述的水泥包裝機自動套袋裝置，其特征是所述的取袋機構的后吸盤與后吸袋氣缸直接連接，前吸盤與前吸袋氣缸之間由平行四桿機構轉換運動方式，平行四桿機構還具有行程放大的功能。

5.根據權利要求1所述的水泥包裝機自動套袋裝置，其特征是所述的取袋機構主要由前后吸盤、前后吸袋氣缸、壓袋桿、換向臂和平行四桿機構等組成。

6.根據權利要求1所述的水泥包裝機自動套袋裝置，其特征是所述的取袋機構的前吸盤采用換向臂結構布置，3個吸盤均勻布置，換向臂為空心管結構，吸盤氣路布置在換向臂內。

7.根據權利要求1所述的水泥包裝機自動套袋裝置，其特征是所述的取袋機構的換向臂使得前吸袋氣缸可以布置在閥口袋的套袋工位以外。

8.根據權利要求1所述的水泥包裝機自動套袋裝置，其特征是所述的取袋機構的壓袋桿為圓桿，取袋時與閥口袋表面貼合度好，不至于造成袋子的損壞。

9.根據權利要求1所述的水泥包裝機自動套袋裝置，其特征是所述的套袋機構主要實現將閥口袋平穩套至出料噴嘴上。

10.根據權利要求1所述的水泥包裝機自動套袋裝置，其特征是所述的套袋機構的機械臂結構采用四桿機構構型，四桿機構末端運動軌跡變化取決于各桿桿長的比例。