[發(fā)明專(zhuān)利]一種直線型鋼管焊接機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610845562.5
• 申請(qǐng)日: 2016-09-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106271279B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范東生
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 佛山市興上宇不銹鋼有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K37/02
• 分類(lèi)號(hào): B23K37/02;B23K37/053
• 代理公司: 東莞市神州眾達(dá)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)44251
• 代理人: 陳世洪

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種直線型鋼管焊接機(jī)器人。

背景技術(shù)

鋼管焊接是工業(yè)上不可缺少的一部分，直線型鋼管和直線型鋼管焊接也占有較大比例，為了鋼管焊接更精確，焊接速度更快，因此需要一種直線型鋼管焊接機(jī)器人。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種直線型鋼管焊接機(jī)器人，其通過(guò)多部分協(xié)作來(lái)完成焊接工作。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種直線型鋼管焊接機(jī)器人，包括底座、焊接部分、兩個(gè)直線型鋼管推動(dòng)系統(tǒng)、兩個(gè)直線型鋼管儲(chǔ)存?zhèn)}、四個(gè)第一直線型鋼管卡槽部分，其特征在于：所述的焊接部分安裝在底座上的焊接部分固定座上面，所述的兩個(gè)直線型鋼管推動(dòng)系統(tǒng)分別安裝在底座上的直線型鋼管推動(dòng)系統(tǒng)固定座上面，所述的兩個(gè)直線型鋼管儲(chǔ)存?zhèn)}分別安裝在兩個(gè)直線型鋼管儲(chǔ)存?zhèn)}固定座上，所述的四個(gè)第一直線型鋼管卡槽部分分別安裝在四個(gè)第一直線型鋼管卡槽部分固定座上；

所述的底座包括底板、兩個(gè)鋼管卡槽、兩個(gè)直線型鋼管推動(dòng)系統(tǒng)固定座、四個(gè)第一直線型鋼管卡槽部分固定座、四個(gè)第二直線型鋼管卡槽部分固定座、焊接部分固定座、兩個(gè)直線型鋼管儲(chǔ)存?zhèn)}固定座、十字形凹槽、兩個(gè)第五液壓缸固定板固定座、兩個(gè)直線型鋼管儲(chǔ)存?zhèn)}凹槽，所述的底板是一個(gè)長(zhǎng)方形板子，在其左下角設(shè)有一個(gè)十字形凹槽，在十字形凹槽的后面和右面處各設(shè)有一個(gè)鋼管卡槽，在水平方向的鋼管卡槽的右面和在豎直方向的鋼管卡槽的后面各自設(shè)有一個(gè)直線型鋼管推動(dòng)系統(tǒng)固定座，在對(duì)應(yīng)鋼管卡槽的底板下面各設(shè)有一個(gè)直線型鋼管儲(chǔ)存?zhèn)}固定座，在底板背面的右下角處的十字形凹槽的水平凹槽的前后兩側(cè)各自設(shè)有一個(gè)第五液壓缸固定板，在第五液壓缸固定板上面設(shè)有一個(gè)第五液壓缸，所述的第五液壓缸的缸體后端固定安裝在第五液壓缸固定板內(nèi)側(cè)，活塞桿端部與鋼管支撐槽固定連接；在底板上面的十字形凹槽的水平凹槽兩側(cè)各設(shè)有兩個(gè)第一直線型鋼管卡槽部分固定座，其左右關(guān)于十字形凹槽的豎直凹槽對(duì)稱(chēng)；在所述的第二直線型鋼管卡槽部分固定座上設(shè)有第二直線型鋼管卡槽部分，第二直線型鋼管卡槽部分包括第四液壓缸固定板、第四液壓缸、第二直線型鋼管卡槽，所述的第四液壓缸固定板底面固定安裝在第二直線型鋼管卡槽部分固定座上面；所述的第四液壓缸缸體后端固定安裝在第四液壓缸固定板的后端，第四液壓缸固定板活塞桿端部與第二直線型鋼管卡槽的前面固定連接；在底板底面的四個(gè)角處各設(shè)有一個(gè)支撐柱；

所述的焊接部分包括焊接臂、第一液壓缸、焊接頭支撐板、兩個(gè)第二液壓缸支撐板、兩個(gè)第二液壓缸、兩個(gè)焊接頭、兩個(gè)焊條，所述的焊接臂底端固定安裝在焊接部分固定座上面；所述的第一液壓缸豎直放置，其缸體后端固定安裝在焊接臂突出部分的下面，活塞桿端部與焊接頭支撐板的上面固定連接；所述的兩個(gè)第二液壓缸水平放置，其缸體后端分別固定安裝在兩個(gè)第二液壓缸支撐板的內(nèi)側(cè)，其活塞桿端部與兩個(gè)焊接頭的外側(cè)面固定連接；所述的焊條固定安裝在焊接頭的尖端部分；

所述的直線型鋼管推動(dòng)系統(tǒng)包括兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)、兩個(gè)電機(jī)支撐座、兩個(gè)絲杠卡座、兩個(gè)鋼管助推板、兩個(gè)第一光軸、兩個(gè)第二光軸、兩個(gè)絲杠、兩個(gè)絲杠固定座，所述的步進(jìn)電機(jī)水平放置，其固定安裝在電機(jī)支撐座右面，步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸穿過(guò)電機(jī)支撐座的孔與絲杠的右端固定連接；所述的第一光軸和第二光軸的右端與電機(jī)支撐座的左面固定連接，另一端與絲杠固定座的右面固定連接；所述的絲杠左端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在絲杠固定座的右面；所述的鋼管助推板固定安裝在絲杠卡座的下面，所述的絲杠卡座滑動(dòng)安裝在第一光軸和第二光軸上，并且在絲杠卡座內(nèi)部安裝有絲桿螺母，所述的絲桿螺母和絲杠互相配合；

所述的直線型鋼管儲(chǔ)存?zhèn)}包括兩個(gè)直線型鋼管儲(chǔ)存?zhèn)}外殼、兩個(gè)彈簧、兩個(gè)鋼管支撐板，所述的直線型鋼管儲(chǔ)存?zhèn)}外殼固定安裝在底座下面的直線型鋼管儲(chǔ)存?zhèn)}固定座上；所述的鋼管支撐板滑動(dòng)安裝在直線型鋼管儲(chǔ)存?zhèn)}外殼的里面，鋼管支撐板的彈簧支柱固定安裝在彈簧上面，彈簧下面與直線型鋼管儲(chǔ)存?zhèn)}外殼上的支柱固定連接；

所述的第一直線型鋼管卡槽部分包括四個(gè)第三液壓缸固定板、四個(gè)第三液壓缸、四個(gè)第一直線型鋼管卡槽，所述的第三液壓缸固定板底面固定安裝在底座上面的第一直線型鋼管卡槽部分上；所述的第三液壓缸缸體后端固定安裝在第三液壓缸固定板的前端，第三液壓缸固定板活塞桿端部與第一直線型鋼管卡槽的背面固定連接。

進(jìn)一步的，所述的兩個(gè)第二液壓缸支撐板上側(cè)面固定安裝在焊接頭支撐板的下面。

本發(fā)明帶來(lái)的有益效果：通過(guò)焊接部分的兩個(gè)焊接頭同時(shí)工作，提高了工作效率，通過(guò)兩個(gè)直線型鋼管推動(dòng)系統(tǒng)可以快速的把需要焊接的鋼管推送到焊接部位，使焊接更快捷。

附圖說(shuō)明