[發明專利]一種直線型鋼管焊接機器人

有效

• 申請號: 201610845562.5
• 申請日: 2016-09-25
• 公開（公告）號: CN106271279B
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 范東生
• 申請（專利權）人: 佛山市興上宇不銹鋼有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/053
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙)44251
• 代理人: 陳世洪

1.一種直線型鋼管焊接機器人，包括底座（1）、焊接部分（2）、兩個直線型鋼管推動系統（3）、兩個直線型鋼管儲存倉（4）、四個第一直線型鋼管卡槽部分（6），其特征在于：所述的焊接部分（2）安裝在底座（1）上的焊接部分固定座（106）上面，所述的兩個直線型鋼管推動系統（3）分別安裝在底座（1）上的直線型鋼管推動系統固定座（103）上面，所述的兩個直線型鋼管儲存倉（4）分別安裝在兩個直線型鋼管儲存倉固定座（107）上，所述的四個第一直線型鋼管卡槽部分（6）分別安裝在四個第一直線型鋼管卡槽部分固定座（104）上；

所述的底座包括底板（101）、兩個鋼管卡槽（102）、兩個直線型鋼管推動系統固定座（103）、四個第一直線型鋼管卡槽部分固定座（104）、四個第二直線型鋼管卡槽部分固定座（105）、焊接部分固定座（106）、兩個直線型鋼管儲存倉固定座（107）、十字形凹槽（108）、兩個第五液壓缸固定板固定座（109）、兩個直線型鋼管儲存倉凹槽（110），所述的底板（101）是一個長方形板子，在其左下角設有一個十字形凹槽（108），在十字形凹槽（108）的后面和右面處各設有一個鋼管卡槽（102），在水平方向的鋼管卡槽（102）的右面和在豎直方向的鋼管卡槽（102）的后面各自設有一個直線型鋼管推動系統固定座（103），在對應鋼管卡槽（102）的底板（101）下面各設有一個直線型鋼管儲存倉固定座（107），在底板（101）背面的右下角處的十字形凹槽（108）的水平凹槽的前后兩側各自設有一個第五液壓缸固定板（8），在第五液壓缸固定板（8）上面設有一個第五液壓缸（9），所述的第五液壓缸（9）的缸體后端固定安裝在第五液壓缸固定板（8）內側，活塞桿端部與鋼管支撐槽（10）固定連接；在底板（101）上面的十字形凹槽（108）的水平凹槽兩側各設有兩個第一直線型鋼管卡槽部分固定座（104），其左右關于十字形凹槽（108）的豎直凹槽對稱；在所述的第二直線型鋼管卡槽部分固定座（105）上設有第二直線型鋼管卡槽部分（7），第二直線型鋼管卡槽部分（7）包括第四液壓缸固定板（701）、第四液壓缸（702）、第二直線型鋼管卡槽（703），所述的第四液壓缸固定板（701）底面固定安裝在第二直線型鋼管卡槽部分固定座（105）上面；所述的第四液壓缸（702）缸體后端固定安裝在第四液壓缸固定板（701）的后端，第四液壓缸固定板（701）活塞桿端部與第二直線型鋼管卡槽（703）的前面固定連接，在底板（101）底面的四個角處各設有一個支撐柱（5）；

所述的焊接部分包括焊接臂（201）、第一液壓缸（202）、焊接頭支撐板（203）、兩個第二液壓缸支撐板（204）、兩個第二液壓缸（205）、兩個焊接頭（206）、兩個焊條（207），所述的焊接臂（201）底端固定安裝在焊接部分固定座（106）上面；所述的第一液壓缸（202）豎直放置，其缸體后端固定安裝在焊接臂（201）突出部分的下面，活塞桿端部與焊接頭支撐板（203）的上面固定連接；所述的兩個第二液壓缸（205）水平放置，其缸體后端分別固定安裝在兩個第二液壓缸支撐板（204）的內側，其活塞桿端部與兩個焊接頭（206）的外側面固定連接；所述的焊條（207）固定安裝在焊接頭（206）的尖端部分；

所述的直線型鋼管推動系統包括兩個步進電機（301）、兩個電機支撐座（302）、兩個絲杠卡座（303）、兩個鋼管助推板（304）、兩個第一光軸（305）、兩個第二光軸（306）、兩個絲杠（307）、兩個絲杠固定座（308），所述的步進電機（301）水平放置，其固定安裝在電機支撐座（302）右面，步進電機（301）的電機軸穿過電機支撐座（302）的孔與絲杠（307）的右端固定連接；所述的第一光軸（305）和第二光軸（306）的右端與電機支撐座（302）的左面固定連接，另一端與絲杠固定座（308）的右面固定連接；所述的絲杠（307）左端轉動安裝在絲杠固定座（308）的右面；所述的鋼管助推板（304）固定安裝在絲杠卡座（303）的下面，所述的絲杠卡座（303）滑動安裝在第一光軸（305）和第二光軸（306）上，并且在絲杠卡座（303）內部安裝有絲桿螺母，所述的絲桿螺母和絲杠（307）互相配合；

所述的直線型鋼管儲存倉包括兩個直線型鋼管儲存倉外殼（401）、兩個彈簧（402）、兩個鋼管支撐板（403），所述的直線型鋼管儲存倉外殼（401）固定安裝在底座（1）下面的直線型鋼管儲存倉固定座（107）上；所述的鋼管支撐板（403）滑動安裝在直線型鋼管儲存倉外殼（401）的里面，鋼管支撐板（403）的彈簧支柱固定安裝在彈簧（402）上面，彈簧（402）下面與直線型鋼管儲存倉外殼（401）上的支柱固定連接；

所述的第一直線型鋼管卡槽部分包括四個第三液壓缸固定板（601）、四個第三液壓缸（602）、四個第一直線型鋼管卡槽（603），所述的第三液壓缸固定板（601）底面固定安裝在底座（1）上面的第一直線型鋼管卡槽部分（6）上；所述的第三液壓缸（602）缸體后端固定安裝在第三液壓缸固定板（601）的前端，第三液壓缸固定板（601）活塞桿端部與第一直線型鋼管卡槽（603）的背面固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種直線型鋼管焊接機器人，其特征在于：所述的兩個第二液壓缸支撐板（204）上側面固定安裝在焊接頭支撐板（203）的下面。